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POCL Balise Mobilis

2025-12-12T15:56:11Z

Fabiola :

{{Tuto Details
|Main_Picture=POCL_Balise_Mobilis_d84b99ee-954f-4ea1-a5bd-28179530fed7.jpg
|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=Création d'un POCL sur les données en temps réels du trafic routier de Bordeaux métropole
|Disciplines scientifiques=Arduino, Mechanics
|Difficulty=Technical
|Duration=2
|Duration-type=day(s)
|Tags=Trafic, balise, maillage, translation, flux, circulation, sensibilisation, signal
}}
{{Introduction
|Introduction=''Balise Mobilis ''est un objet signal implanté dans l’espace public traduisant les datas mouvantes liées au flux et à la densité du trafic routier à Bordeaux. Inscrite dans une logique de service public, ''Balise Mobilis'' se déploie dans différents quartiers de la ville selon un maillage agissant tel un réseau reliant les quartiers entre eux. La portée du projet à court terme est de faire prendre conscience aux impacts des mobilités et à long terme, d’impulser un changement d’usage : tendre vers les mobilités douces.

Inspiré des balises signalétiques en mer et de la signalisation routière, l’objet reprend les codes formels et colorés des panneaux et de la route. Quatre cerveaux moteurs sont camouflés dans le mât de l’objet. Ils servent à contrôler quarte bras de manière individuelle, afin de matérialiser la densité du trafic routier de par leur taille et leur couleur.
}}
{{Materials
|ItemList={{ItemList
|Item=ESP32
}}{{ItemList
|Item=Câble Dupont
}}{{ItemList
|Item=Servomoteur
}}{{ItemList
|Item=Découpeuse laser
}}{{ItemList
|Item=Haut parleur
}}{{ItemList
|Item=Fer à souder
}}{{ItemList
|Item=Colle
}}{{ItemList
|Item=Feuille cartonnée
}}{{ItemList
|Item=Ciseaux
}}{{ItemList
|Item=Feuille cartonnée
}}{{ItemList
|Item=Ordinateur
}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Conception et maquettage
|Step_Content=- Conception du support à l'aide du logiciel Inscape

dimension du mat : 5x5x18 cm

parabole: demi cercle de 10cm

support des servo moteur : 20x13 cm

support du mat : 15x15 cm

tige 1 : 8x1 cm

tige 2 : 7x1 cm

tige 3 : 6x1 cm

tige 4 : 5x1 cm
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_154857.png
|Step_Picture_01=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_155111.png
|Step_Picture_02=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_155407.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Fabrication et montage du support
|Step_Content=- utilisation de la découpeuse laser pour matérialiser les plans du support sur une feuille de carton. - assemblage du mat

- assemblage du toit

- fixation du mat + support du mat+ toit a l'aide de la colle.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_c58bb05d-4338-4725-918d-e05970db4a55.jpg
|Step_Picture_01=POCL_Balise_Mobilis_3bbab350-f34e-4141-a298-3715abb2c3bf.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Codage
|Step_Content=from machine import Pin, PWM

import network

import urequests

import time

<nowiki>#</nowiki> === WIFI CONFIGURATION ===

WIFI_SSID = "caroline"

WIFI_PASS = "xPptucR33!"

<nowiki>#</nowiki> === REQUEST PARAMETERS ===

latitude = 44.8378

longitude = -0.5792

radius_m = 1000

<nowiki>#</nowiki> === Servo motors (4 servos) ===

SERVO_PINS = [33, 13, 16, 4]

servos = [PWM(Pin(pin), freq=50) for pin in SERVO_PINS]

def angle_to_duty_ns(angle):

min_ns = 500_000 # 0° → 0.5 ms

max_ns = 2_500_000 # 180° → 2.5 ms

return int(min_ns + (angle / 180) * (max_ns - min_ns))

initial_angles = [130, 0, 30, 0] # adapte la taille en fonction du nombre de servos

current_angles = initial_angles.copy()

def initiation_des_position():

for i, servo in enumerate(servos):

angle = initial_angles[i]

current_angles[i] = angle

servo.duty_ns(angle_to_duty_ns(angle))

def reset_all_servos():

for i, servo in enumerate(servos):

angle = initial_angles[i]

current_angles[i] = angle

servo.duty_ns(angle_to_duty_ns(angle))

<nowiki>#</nowiki> === ACTIVATE ONLY ONE SERVO ===

def activate_single_servo(state):

"""

Active uniquement un servo selon la valeur :

1 → servo 0

2 → servo 1

3 → servo 2

4 → servo 3

Tous les autres reviennent à 0°

"""

if 1 <= state <= 4:

servo_index = state -1

new_angle = current_angles[servo_index] + 60

servos[servo_index].duty_ns(angle_to_duty_ns(new_angle)) # Angle désiré

<nowiki>#</nowiki> === WIFI CONNECTION ===

def connect_wifi():

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)

wlan.active(True)

reset_all_servos()

initiation_des_position()

if not wlan.isconnected():

print("Connecting to Wi-Fi...")

wlan.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASS)

while not wlan.isconnected():

print(".", end="")

time.sleep(0.5)

print("\nConnected to Wi-Fi:", wlan.ifconfig())

<nowiki>#</nowiki> === API CALL ===

def call_api(lat, lon, radius_m):

url = f"<nowiki>https://hackathon.mathias-duprat.fr/api/liveTrafic?lat={lat}&long={lon}&radius={radius_m}</nowiki>"

print("\nCalling API:", url)

try:

res = urequests.get(url)

print("HTTP Code:", res.status_code)

data = res.json()

res.close()

return data

except Exception as e:

print("Error:", e)

return None

<nowiki>#</nowiki> === Speaker ===

BUZZER_PIN = 15

last_state = None

def update_state(new_state):

global last_state

if new_state != last_state and last_state is not None:

beep() # beep uniquement si l'état a changé

last_state = new_state

def beep(frequency=2000, duration=0.12):

buzzer = PWM(Pin(BUZZER_PIN))

buzzer.freq(frequency)

buzzer.duty(512)

time.sleep(duration)

buzzer.duty(0)

buzzer.deinit()

<nowiki>#</nowiki> === MAIN LOOP ===

connect_wifi()

previous_value = None

try:

while True:

beep()

data = call_api(latitude, longitude, radius_m)

if data and 'moyenne_etat' in data:

current_value = data['moyenne_etat']

beep(frequency=2000, duration=0.12)

if previous_value is None:

# Première lecture

previous_value = current_value

print(f"Initial moyenne_etat = {current_value}")

activate_single_servo(current_value)

beep()

elif current_value != previous_value:

# Changement d'état

print(f"Value changed from {previous_value} to {current_value}")

activate_single_servo(current_value)

previous_value = current_value

beep()

time.sleep(0.12)

else:

print(f"No change, current value = {current_value}")

else:

print("'moyenne_etat' not found in API response")

print("Waiting 10 seconds before next call...\n")

time.sleep(10)

except KeyboardInterrupt:

# Remise à zéro des servos et fin propre du programme

reset_all_servos()

for servo in servos:

servo.deinit()

print("\nProgramme arrêté")
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage des éléments
|Step_Content='''1. Assembler du support du servomoteur au mat'''

Enclencher les 4 côtés verticaux (panneaux à encoches)

Coller pour rigidifier

Laisser un trou à la base pour faire passer le câble USB

'''2. Assembler du mat'''

Panneaux latéraux encastrés

Renforcer avec colle à bois

Faire passer les câbles des servos + alimentation à l’intérieur du tube

'''3. Assembler la tête semi-circulaire'''

Deux panneaux arrondis + une plateforme intérieure

Fixer le support du buzzer / HP à l’avant

Prévoir des trous pour les servos

'''4. Montage des tiges'''

Servos fixés en ligne

Tiges en bois reliées aux disques colorés

Vérifier le débattement (0° → 180°)

'''5. Installation des servomoteurs'''

- Fixer chaque servo dans une encoche prévue :

Servo 1 → Disque rouge

Servo 2 → Disque noir

Servo 3 → Disque jaune

Servo 4 → Disque bleu

- Passer les trois fils du servo dans la colonne :

Marron → GND

Rouge → 5V

Orange → GPIO (signal)

- Vérifier que les servos peuvent tourner sans forcer

Connexions servomoteurs → ESP32

Élément Fil servo ESP32

Servo 1 (rouge) Signal GPIO 14

Servo 2 (noir) Signal GPIO 27

Servo 3 (jaune) Signal GPIO 26

Servo 4 (bleu) Signal GPIO 25

Tous servos +5V Pin 5V

Tous servos GND GND

> Important : Tous les GND doivent pas être reliés ensemble.

Connexion du buzzer

Élément SP32

+ du buzzer GPIO 4

– du buzzer GND

'''6- Fermeture et finition'''

- Installer la partie supérieure sur la colonne

- Faire sortir le câble USB par l’ouverture du bas

- Fixer les disques de couleur sur les tiges

- Tester les servos et ajuster les bras si besoin

- Vernir ou peindre la structure si nécessaire

 
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_WhatsApp_Image_2025-12-12_at_12.15.45.jpeg
|Step_Picture_01=POCL_Balise_Mobilis_a2d96700-21a7-4d3c-af39-f1e82a49df06.jpg
|Step_Picture_02=POCL_Balise_Mobilis_c58bb05d-4338-4725-918d-e05970db4a55.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Finition et test
|Step_Content='''1-Inspection de la structure'''

Vérifie toutes les jonctions collées :

Appuie légèrement pour vérifier qu’aucune pièce ne bouge.

Remplis éventuellement les petites fissures avec un léger filet de colle à bois.

'''2- Ponçage'''

Utilise un papier de verre grain 180 → 240

pour enlever les traces de brûlure laser et adoucir les angles.

Peinture / Vernis

Tu peux appliquer :

Vernis incolore → effet propre et lumineux

Peinture acrylique → personnalisable

Ne peins pas les zones où les servomoteurs bougent pour éviter un frottement.

Finition des disques

Vérifie que les disques colorés bougent bien.

Renforce les bras avec un petit point de colle chaude si nécessaire.

'''3- Finition électronique (intérieur)'''

-Gestion des câbles

a. Regroupe les câbles par servo

b. Utilise la colle ou du ruban adhésif pour éviter que ça tire sur les broches

c. Monte entièrement l’ESP32 dans la base :

Collé sur une cale en bois

Ou vissé sur une petite plaque

- Vérification des connexions

Teste la tension 5V avec un multimètre

Vérifie que tous les GND sont bien reliés

Vérifie que tu n’as aucun fil débranché ou qui touche un autre.

'''4- Tests progressifs (très important)'''

Test 1 — Test alimentation

1. Branche le câble USB

2. Regarde si l’ESP32 s’allume

3. Vérifie que les servos ne tremblent pas

Si oui : problème d’alimentation → utiliser un 5V stable
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_PHOTO_MAQUETTE.jpg
|Step_Picture_01=POCL_Balise_Mobilis_59073af4-f4c0-406a-8292-457205e5e3b5.jpg
|Step_Picture_02=POCL_Balise_Mobilis_d84b99ee-954f-4ea1-a5bd-28179530fed7.jpg
}}
{{Notes
|Observations=Notre objet prend la forme d’une balise inspirée à la fois de balise navale mais aussi de cadran solaire, il contient un cercle central vide vers lequel un cercle plein va venir se placer dans un mouvement rotatif. En fonction de la densité du trafic, le cercle signal (au centre haut de l’objet) sera de plus en plus gros (accumulation de tous les bras).
|Avertissement=- Distance des balises (maillage peu dense)

- Ne pas avoir accès à Internet

- Mauvaise manipulation des câbles

- Fragilité des câbles
|Explanations=Lorsqu'un usager de la route, (piéton, voiture, cycliste) sort de chez lui dans sa vie quotidienne que ce soit pour le travail ou loisir, sa mobilité peut avoir un réel impact sur l’environnement qui l’entoure tout au long de son trajet il pourra visualiser les différentes densité de trafic dans chaque zone et ainsi se rendre compte du trafic en fonction des horaires et de faire évoluer ses habitudes.
|Applications=Cet objet pourrait être essentiel dans la vie de tous les jours grâce à plusieurs avantages :

 

* '''Simplicité''' : Il donne une visualisation rapide en un coup d’œil de la circulation dans un rayon définit.
* '''Esthétique''' : Il s'intègre dans le décor urbain sous la forme d’une balise ou d’un panneau signalétique.
* '''Sensibilisation''' : Il informe en temps réel sur la densité du trafic et il encourage un comportement écoresponsable en rappelant l’impact de la voiture
|Notes=Open Data Bordeaux Métropole - https://opendata.bordeaux-metropole.fr/explore/dataset/dechetteries-en-temps-reel/information/
}}
{{Tuto Status
|Complete=Draft
}}

Fichier:POCL Balise Mobilis 59073af4-f4c0-406a-8292-457205e5e3b5.jpg

2025-12-12T15:54:54Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_59073af4-f4c0-406a-8292-457205e5e3b5

POCL_Balise_Mobilis_59073af4-f4c0-406a-8292-457205e5e3b5

Fichier:POCL Balise Mobilis 3bbab350-f34e-4141-a298-3715abb2c3bf.jpg

2025-12-12T15:54:27Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_3bbab350-f34e-4141-a298-3715abb2c3bf

POCL_Balise_Mobilis_3bbab350-f34e-4141-a298-3715abb2c3bf

Fichier:POCL Balise Mobilis d84b99ee-954f-4ea1-a5bd-28179530fed7.jpg

2025-12-12T15:51:45Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_d84b99ee-954f-4ea1-a5bd-28179530fed7

POCL_Balise_Mobilis_d84b99ee-954f-4ea1-a5bd-28179530fed7

Fichier:POCL Balise Mobilis Screenshot 2025-12-12 155407.png

2025-12-12T14:55:39Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_155407

POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_155407

Fichier:POCL Balise Mobilis Screenshot 2025-12-12 155111.png

2025-12-12T14:55:38Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_155111

POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_155111

Fichier:POCL Balise Mobilis Screenshot 2025-12-12 154857.png

2025-12-12T14:55:37Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_154857

POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_154857

POCL Balise Mobilis

2025-12-12T14:23:45Z

Fabiola :

{{Tuto Details
|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=Création d'un POCL sur les données en temps réels du trafic routier de Bordeaux métropole
|Disciplines scientifiques=Arduino, Computing, Mechanics
|Difficulty=Technical
|Duration=2
|Duration-type=day(s)
|Tags=Trafic, balise, maillage, translation, flux, circulation, sensibilisation, signal
}}
{{Introduction
|Introduction=''Balise Mobilis ''est un objet signal implanté dans l’espace public traduisant les datas mouvantes liées au flux et à la densité du trafic routier à Bordeaux. Inscrite dans une logique de service public, ''Balise Mobilis'' se déploie dans différents quartiers de la ville selon un maillage agissant tel un réseau reliant les quartiers entre eux. La portée du projet à court terme est de faire prendre conscience aux impacts des mobilités et à long terme, d’impulser un changement d’usage : tendre vers les mobilités douces.

Inspiré des balises signalétiques en mer et de la signalisation routière, l’objet reprend les codes formels et colorés des panneaux et de la route. Quatre cerveaux moteurs sont camouflés dans le mât de l’objet. Ils servent à contrôler quarte bras de manière individuelle, afin de matérialiser la densité du trafic routier de par leur taille et leur couleur.
}}
{{Materials
|ItemList={{ItemList
|Item=ESP32
}}{{ItemList
|Item=Câble Dupont
}}{{ItemList
|Item=Servomoteur
}}{{ItemList
|Item=Découpeuse laser
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|Item=Haut parleur
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|Item=Fer à souder
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|Item=Colle
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|Item=Feuille cartonnée
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|Item=Ciseaux
}}{{ItemList
|Item=Feuille cartonnée
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|Item=Ordinateur
}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=conception et maquettage
|Step_Content=Pour le choix de la donnée à traiter et de comment la représenter. Nous avons fait une phase de brainstorming en plusieurs étapes. Nous avons tout d'abord dû trouver une donnée fournit par l'API de bordeaux métropole qui correspond au sujet qui nous a été imposé. Nous avons ensuite chacun développé les idées et notions que le sujet nous évoque (couleur, mouvement, etc...) de sorte à trouver des éléments communs et connus de tous. Nous avons ensuite puis travailler sur des esquisses d'objet qui pourrait, à lui seul, transmettre une information en un coup d'oeil sur le traffic alentour.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_IMG_7795.JPG
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Composants
|Step_Content=- 1 microcontroleur arduino Uno - De la colle forte

- 30 câbles - fer à souder

- 1 haut parleur - papier carton de couleur

- 4 servo-moteurs - le câble USB officiel Arduino

- 1 plaque à essai

- 3 m^2 de carton plein

- 1 ordinateur

 
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_Capture_d_cran_2025-12-05_173304.png
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|Step_Picture_02=POCL_Balise_Mobilis_18c62933-1247-499f-8447-c581ed589b79.jpg
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|Step_Picture_04=POCL_Balise_Mobilis_e6916d11-f49b-4bea-824b-41cb8247962a.jpg
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}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Codage
|Step_Content=A l'aide des logiciels Tony et Micro Python nous avons appelé sur un serveur dédiée une api intermédiaire qui appelle l'api de Bordeaux Métropole de sorte à récupérer la densité de circulation dans un rayon donnée. Nous avons ensuite calculé une valeur moyenne des données récoltées en point (x,y) pour avoir une estimation d'une valeur moyenne globale dans la zone. Nous récupérons cette valeur déjà traité sur l'ESP32. Permettant ensuite d'interagir mécaniquement avec le POCL pour transmettre l'information aux usagers.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_from_2025-12-05_17-53-42.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=découpe au laser et positionnement des servo-moteur
|Step_Content=- modélisation des parties du support à l'aide du logiciel Inskcape

- découpe du carton plein à l'aide de la découpeuse laser

- assemblage du support, des servo-moteurs et du haut parleur
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_WhatsApp_Image_2025-12-12_at_12.15.45.jpeg
|Step_Picture_01=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_131944.png
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|Step_Picture_03=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_131701.png
|Step_Picture_04=POCL_Balise_Mobilis_a2d96700-21a7-4d3c-af39-f1e82a49df06.jpg
|Step_Picture_05=POCL_Balise_Mobilis_c58bb05d-4338-4725-918d-e05970db4a55.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage des bras aux servo-moteurs
|Step_Content=- faire la découpe papier du support de fixation , du mat, des supports et du toit

- tracer les chemin de cable

- coller les servo-moteur à l'aide d'une colle sur le support

-assembler le support servo moteur au mat

- fixer le mat et le support de fixation (pieds)
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_WhatsApp_Image_2025-12-11_at_16.44.02.jpeg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Finition
|Step_Content=Regarder si le POCL fonctionne, si les quatre bras se soulèvent indépendamment.

Vous avez alors un POCL à échelle réduite de Balise Mobilis que vous pouvez installer chez vous.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_PHOTO_MAQUETTE.jpg
}}
{{Notes
|Observations=Notre objet prend la forme d’une balise inspirée à la fois de balise navale mais aussi de cadran solaire, il contient un cercle central vide vers lequel un cercle plein va venir se placer dans un mouvement rotatif. En fonction de la densité du trafic, le cercle signal (au centre haut de l’objet) sera de plus en plus gros (accumulation de tous les bras).
|Avertissement=- Distance des balises (maillage peu dense)

- Ne pas avoir accès à Internet

- Mauvaise manipulation des câbles

- Fragilité des câbles
|Explanations=Lorsqu'un usager de la route, (piéton, voiture, cycliste) sort de chez lui dans sa vie quotidienne que ce soit pour le travail ou loisir, sa mobilité peut avoir un réel impact sur l’environnement qui l’entoure tout au long de son trajet il pourra visualiser les différentes densité de trafic dans chaque zone et ainsi se rendre compte du trafic en fonction des horaires et de faire évoluer ses habitudes.
|Applications=Cet objet pourrait être essentiel dans la vie de tous les jours grâce à plusieurs avantages :

 

* '''Simplicité''' : Il donne une visualisation rapide en un coup d’œil de la circulation dans un rayon définit.
* '''Esthétique''' : Il s'intègre dans le décor urbain sous la forme d’une balise ou d’un panneau signalétique.
* '''Sensibilisation''' : Il informe en temps réel sur la densité du trafic et il encourage un comportement écoresponsable en rappelant l’impact de la voiture
|Notes=Open Data Bordeaux Métropole - https://opendata.bordeaux-metropole.fr/explore/dataset/dechetteries-en-temps-reel/information/
}}
{{Tuto Status
|Complete=Draft
}}

POCL Balise Mobilis

2025-12-12T13:34:10Z

Fabiola :

{{Tuto Details
|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=Création d'un POCL sur les données en temps réels du trafic routier de Bordeaux métropole
|Disciplines scientifiques=Arduino, Computing, Mechanics
|Difficulty=Technical
|Duration=2
|Duration-type=day(s)
|Tags=Trafic, balise, maillage, translation, flux, circulation, sensibilisation, signal
}}
{{Introduction
|Introduction=''Balise Mobilis ''est un objet signal implanté dans l’espace public traduisant les datas mouvantes liées au flux et à la densité du trafic routier à Bordeaux. Inscrite dans une logique de service public, ''Balise Mobilis'' se déploie dans différents quartiers de la ville selon un maillage agissant tel un réseau reliant les quartiers entre eux. La portée du projet à court terme est de faire prendre conscience aux impacts des mobilités et à long terme, d’impulser un changement d’usage : tendre vers les mobilités douces.

Inspiré des balises signalétiques en mer et de la signalisation routière, l’objet reprend les codes formels et colorés des panneaux et de la route. Quatre cerveaux moteurs sont camouflés dans le mât de l’objet. Ils servent à contrôler quarte bras de manière individuelle, afin de matérialiser la densité du trafic routier de par leur taille et leur couleur.
}}
{{Materials
|ItemList={{ItemList
|Item=ESP32
}}{{ItemList
|Item=Câble Dupont
}}{{ItemList
|Item=Servomoteur
}}{{ItemList
|Item=Découpeuse laser
}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Brainstorming
|Step_Content=Pour le choix de la donnée à traiter et de comment la représenter. Nous avons fait une phase de brainstorming en plusieurs étapes. Nous avons tout d'abord dû trouver une donnée fournit par l'API de bordeaux métropole qui correspond au sujet qui nous a été imposé. Nous avons ensuite chacun développé les idées et notions que le sujet nous évoque (couleur, mouvement, etc...) de sorte à trouver des éléments communs et connus de tous. Nous avons ensuite puis travailler sur des esquisses d'objet qui pourrait, à lui seul, transmettre une information en un coup d'oeil sur le traffic alentour.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_IMG_7795.JPG
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Composants
|Step_Content=- 1 microcontroleur arduino Uno - De la colle forte

- 30 câbles - faire à souder

- 1 haut parleur - papier carton de couleur

- 4 servo-moteurs - le câble USB officiel Arduino

- 1 plaque à essai

- 3 m^2 de carton plein

- 1 ordinateur

 
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}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Codage
|Step_Content=A l'aide des logiciels Tony et Micro Python nous avons appelé sur un serveur dédiée une api intermédiaire qui appelle l'api de Bordeaux Métropole de sorte à récupérer la densité de circulation dans un rayon donnée. Nous avons ensuite calculé une valeur moyenne des données récoltées en point (x,y) pour avoir une estimation d'une valeur moyenne globale dans la zone. Nous récupérons cette valeur déjà traité sur l'ESP32. Permettant ensuite d'interagir mécaniquement avec le POCL pour transmettre l'information aux usagers.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_from_2025-12-05_17-53-42.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=découpe au laser et positionnement des servo-moteur
|Step_Content=- modélisation des parties du support à l'aide du logiciel Inskcape

- découpe du carton plein à l'aide de la découpeuse laser

- assemblage du support, des servo-moteurs et du haut parleur
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_WhatsApp_Image_2025-12-12_at_12.15.45.jpeg
|Step_Picture_01=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_131944.png
|Step_Picture_02=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_131533.png
|Step_Picture_03=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_131701.png
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|Step_Picture_05=POCL_Balise_Mobilis_c58bb05d-4338-4725-918d-e05970db4a55.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage des bras aux servo-moteurs
|Step_Content=- faire la découpe papier du support de fixation , du mat, des supports et du toit

- tracer les chemin de cable

- coller les servo-moteur à l'aide d'une colle sur le support

-assembler le support servo moteur au mat

- fixer le mat et le support de fixation (pieds)
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_WhatsApp_Image_2025-12-11_at_16.44.02.jpeg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Finition
|Step_Content=Regarder si le POCL fonctionne, si les quatre bras se soulèvent indépendamment.

Vous avez alors un POCL à échelle réduite de Balise Mobilis que vous pouvez installer chez vous.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_PHOTO_MAQUETTE.jpg
}}
{{Notes
|Observations=Notre objet prend la forme d’une balise inspirée à la fois de balise navale mais aussi de cadran solaire, il contient un cercle central vide vers lequel un cercle plein va venir se placer dans un mouvement rotatif. En fonction de la densité du trafic, le cercle signal (au centre haut de l’objet) sera de plus en plus gros (accumulation de tous les bras).
|Avertissement=- Distance des balises (maillage peu dense)

- Ne pas avoir accès à Internet

- Mauvaise manipulation des câbles

- Fragilité des câbles
|Explanations=Lorsqu'un usager de la route, (piéton, voiture, cycliste) sort de chez lui dans sa vie quotidienne que ce soit pour le travail ou loisir, sa mobilité peut avoir un réel impact sur l’environnement qui l’entoure tout au long de son trajet il pourra visualiser les différentes densité de trafic dans chaque zone et ainsi se rendre compte du trafic en fonction des horaires et de faire évoluer ses habitudes.
|Applications=Cet objet pourrait être essentiel dans la vie de tous les jours grâce à plusieurs avantages :

 

* '''Simplicité''' : Il donne une visualisation rapide en un coup d’œil de la circulation dans un rayon définit.
* '''Esthétique''' : Il s'intègre dans le décor urbain sous la forme d’une balise ou d’un panneau signalétique.
* '''Sensibilisation''' : Il informe en temps réel sur la densité du trafic et il encourage un comportement écoresponsable en rappelant l’impact de la voiture
|Notes=Open Data Bordeaux Métropole - https://opendata.bordeaux-metropole.fr/explore/dataset/dechetteries-en-temps-reel/information/
}}
{{Tuto Status
|Complete=Draft
}}

Fichier:POCL Balise Mobilis e6916d11-f49b-4bea-824b-41cb8247962a.jpg

2025-12-12T13:03:12Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_e6916d11-f49b-4bea-824b-41cb8247962a

POCL_Balise_Mobilis_e6916d11-f49b-4bea-824b-41cb8247962a

Fichier:POCL Balise Mobilis fa489820-fa73-486e-a06d-147c19995b8d.jpg

2025-12-12T13:03:12Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_fa489820-fa73-486e-a06d-147c19995b8d

POCL_Balise_Mobilis_fa489820-fa73-486e-a06d-147c19995b8d

Fichier:POCL Balise Mobilis e5e8d57f-9276-4ac9-a716-e176d808ddaf.jpg

2025-12-12T13:03:11Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_e5e8d57f-9276-4ac9-a716-e176d808ddaf

POCL_Balise_Mobilis_e5e8d57f-9276-4ac9-a716-e176d808ddaf

Fichier:POCL Balise Mobilis 18c62933-1247-499f-8447-c581ed589b79.jpg

2025-12-12T13:03:10Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_18c62933-1247-499f-8447-c581ed589b79

POCL_Balise_Mobilis_18c62933-1247-499f-8447-c581ed589b79

Fichier:POCL Balise Mobilis 4b8abfb2-9140-4ef6-a0ad-39e027a5d552.jpg

2025-12-12T13:03:09Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_4b8abfb2-9140-4ef6-a0ad-39e027a5d552

POCL_Balise_Mobilis_4b8abfb2-9140-4ef6-a0ad-39e027a5d552

Fichier:POCL Balise Mobilis c58bb05d-4338-4725-918d-e05970db4a55.jpg

2025-12-12T12:47:57Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_c58bb05d-4338-4725-918d-e05970db4a55

POCL_Balise_Mobilis_c58bb05d-4338-4725-918d-e05970db4a55

Fichier:POCL Balise Mobilis a2d96700-21a7-4d3c-af39-f1e82a49df06.jpg

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Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_a2d96700-21a7-4d3c-af39-f1e82a49df06

POCL_Balise_Mobilis_a2d96700-21a7-4d3c-af39-f1e82a49df06

Fichier:POCL Balise Mobilis Screenshot 2025-12-12 131701.png

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POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_131701

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POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_131533

Fichier:POCL Balise Mobilis Screenshot 2025-12-12 131944.png

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Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_131944

POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_131944

Fichier:POCL Balise Mobilis WhatsApp Image 2025-12-12 at 12.15.45.jpeg

2025-12-12T11:23:50Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_WhatsApp_Image_2025-12-12_at_12.15.45

POCL_Balise_Mobilis_WhatsApp_Image_2025-12-12_at_12.15.45

Fichier:POCL Balise Mobilis WhatsApp Image 2025-12-11 at 16.44.02.jpeg

2025-12-12T11:21:18Z

Fabiola : POCL_Balise_Mobilis_WhatsApp_Image_2025-12-11_at_16.44.02

POCL_Balise_Mobilis_WhatsApp_Image_2025-12-11_at_16.44.02

BALISE MOBILISE

2025-12-11T16:09:30Z

Fabiola :

{{Tuto Details
|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=La BALISE MOBILISE est un objet signal implante dans l'espace public traduisant les datas mouvantes liées au flux et a la densité du trafic routier de la ville de Bordeaux.
|Disciplines scientifiques=Arduino, Computing, Mechanics
|Difficulty=Easy
|Duration=3
|Duration-type=day(s)
|Tags=Découpeuse laser, Impression 3D, Electronique, Mécanique
}}
{{Introduction
|Introduction=Le trafic routier est le déplacement réglementé des automobiles, d'autres véhicules ou des piétons. La balise mobilise est un dispositif qui détecte la densité du trafic routier dans le but d'informer a tout usager de la route si le trafic est dense ou pas dans une zone bien délimitée. Ainsi, celui ci sera en mesure de faire le choix de son moyen de déplacement.
}}
{{Materials}}
{{Tuto Step}}
{{Notes}}
{{Tuto Status
|Complete=Draft
}}

BALISE MOBILISE

2025-12-11T15:49:59Z

Fabiola : Page créée avec « {{Tuto Details |Licences=Attribution (CC-BY) |Description=La BALISE MOBILISE est un objet signal implante dans l'espace public traduisant les datas mouvantes liées au flu... »