https://www.wikidebrouillard.org/w/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Samy+DHL 2026-04-22T21:35:53Z Contributions de l’utilisateur MediaWiki 1.31.3 https://www.wikidebrouillard.org/w/index.php?title=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS&diff=14200 2022-05-05T09:29:32Z

<p>Samy DHL : </p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Main_Picture=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_0547.jpg<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS<br /> |Disciplines scientifiques=Arduino, Electricity<br /> |Difficulty=Technical<br /> |Duration=3<br /> |Duration-type=hour(s)<br /> |Tags=impression 3D, programmation<br /> }}<br /> {{Introduction}}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=Shield Motor<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Arduino Uno<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Bluetooth Module HC-05<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Pile 9V<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Led<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Fer à souder<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Étain<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Fil de soude<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Résistance<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Condensateur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Moteur électrique<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Filament 3D<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Imprimante 3D<br /> }}<br /> |Prerequisites={{Prerequisites<br /> |Prerequisites=SMARS - Paramétrer une carte HC05<br /> }}{{Prerequisites<br /> |Prerequisites=SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit<br /> }}<br /> |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments}}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Faire un listing des pièces et du matériels<br /> |Step_Content=*1 x Arduino Uno R3 DIP<br /> *1 x Arduino Motor Shield<br /> *1 x ultrasons HC-SR04 (optionnel)<br /> *1 x capteur IR ( optionnel)<br /> *2 x motoréducteur 200 RPM 6V<br /> *8 x Cavalier de câble femelle à femelle 10cm<br /> *4 x Câble AWG24 ( câbles électrique)<br /> *5 x câble dupont<br /> *1 x connecteur 9V Batterie<br /> *1 x batterie 9V<br /> *1 x support de batterie (2 x Li-ion 14500)<br /> *1 x câble USB<br /> *2 x spool de filament 3D ( pour plusieurs couleurs)<br /> *1 x imprimant 3D<br /> *2 x résistances de 100 Ohm<br /> *1 x condensateur bipolaire de 1uF/50V<br /> |Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_102708.jpg<br /> |Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220328_144528.jpg<br /> |Step_Picture_02=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220328_144614.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Imprimer les pièces 3D<br /> |Step_Content=Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS !<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> *Châssis<br /> *Roues menantes x2<br /> *Roues menées x2<br /> *Chenilles mécaniques x32<br /> *Carte de maintien (pour la batterie 9v) x2<br /> *Porte-télémètre<br /> *Couvercle du télémètre<br /> *Connecteur<br /> <br /> Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D.<br /> |Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_thumbnail_IMG_20220329_103541.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Soudure sur les moteurs<br /> |Step_Content=Pour souder les câbles électrique, il te faudra:<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> <br /> *2 moteurs<br /> *4 câbles électrique de 13 cm ( 2 rouges et 2 noirs)<br /> *un fer à souder<br /> *de l'étain<br /> *une troisième mains (optionnel)<br /> *de la gaine thermorétractable<br /> <br /> Conseil: fait attention au borne avant de souder il faut toujours vérifier où se situe le + et le - .<br /> <br /> Pour éviter un quelconque risque que ton moteur ne fonctionne pas, ajoute sur chaque câble électrique environ 3 cm de gaine thermorétractable que tu viendra poser au niveau de tes soudure et chauffera cette gaine avec le fer à souder. <br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Monter les moteurs dans le châssis<br /> |Step_Content=Une fois que tu aura souder les moteur, tu peux alors poser les moteur dans leurs emplacements respectifs et voir si rien ne gêne.<br /> <br /> <br /> Conseil: Si ton moteur est pas correctement poser à l'horizontale, il est possible que t'es roues par la suite frotte le châssis et donc résulte a une perte de vitesse de ton SMARS !<br /> |Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_142954.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Pose de la batterie/pile<br /> |Step_Content=Maintenant que tu as poser les moteurs tu peux poser à son tour la pile/batterie dans le châssis avec le connecteur 9V.<br /> <br /> <br /> Conseil: Fait toujours sortir les câbles électrique par leurs sorties respectives afin d'éviter tout emmêlements et un bazar de câble inutile !<br /> |Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_143012.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Installations des supports moteur<br /> |Step_Content=Tu peut dès à présent placer les supports moteur afin de maintenir tes moteur quand ils seront en fonctionnement.<br /> <br /> <br /> Conseil: tu devra légèrement plier les supports pour les faire entrés dans leurs encoches respectives et placer les câbles à travers afin de ne pas se retrouver avec un câble trop court !<br /> |Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_143143.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Montage des roues<br /> |Step_Content=Pour monter les roues rien de plus simple que de les faire glisser dans les encoches imprimer pour les roues menées et les encoches &quot;métallique&quot; des moteurs pour les roues menantes<br /> |Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_143209.jpg<br /> |Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_143307.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Assemblage des chenilles<br /> |Step_Content=Pour assembler correctement les chenilles il te faudra prendre un peu de PLA (filament 3D) et de l'installer dans l'encoche des chenilles et ainsi de suite pour les deux chenilles.<br /> <br /> <br /> Conseil: Laisse un morceau de chenille sans l'attacher au reste car tu va devoir placer la chenille puis la refermer<br /> <br /> <br /> Il te suffit de placer la carte dans l'emplacement dédié et de pousser légèrement jusqu'à la butée du châssis.<br /> <br /> <br /> Conseil: rien ne sert de forcer tu risque de casser soit ta carte soit ton châssis et ce n'est pas le résultat attendue !<br /> |Step_Picture_00=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_IMG_20220329_140152.jpg<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Ajouter la carte arduino avec le shield<br /> |Step_Content=Il te suffit de placer la carte dans l'emplacement dédié et de pousser légèrement jusqu'à la butée du châssis.<br /> <br /> <br /> Conseil: rien ne sert de forcer tu risque de casser soit ta carte soit ton châssis et ce n'est pas le résultat attendue !<br /> |Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_141136.jpg<br /> |Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_141154.jpg<br /> }}<br /> {{Notes<br /> |Notes=utilisation du site thingiverse pour les modèles 3D <br /> <br /> <br /> inspiré du site &quot;instructables circuit&quot; <br /> <br /> https://www.instructables.com/SMARS-Robot-Arduino-Smart-Robot-Tank-Bluetooth/<br /> <br /> https://www.instructables.com/Upgrade-Motor-Shield-for-SMARS-Robot-Arduino-Uploa/<br /> <br /> https://www.instructables.com/Program-Your-Arduino-With-an-Android-Device-Over-B/<br /> }}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

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<p>Samy DHL : Page créée avec « {{Tuto Details |Licences=Attribution (CC-BY) |Description=La configuration de la carte Bluetooth HC-05 permet d'utiliser la carte comme un récepteur afin de diriger le ro... »</p> <hr /> <div>{{Tuto Details<br /> |Licences=Attribution (CC-BY)<br /> |Description=La configuration de la carte Bluetooth HC-05 permet d'utiliser la carte comme un récepteur afin de diriger le robot.<br /> |Disciplines scientifiques=Computing<br /> |Difficulty=Easy<br /> |Duration=30<br /> |Duration-type=minute(s)<br /> |Tags=Bluetooth, informatique<br /> }}<br /> {{Introduction}}<br /> {{Materials<br /> |ItemList={{ItemList<br /> |Item=Ordinateur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Arduino Uno<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Bluetooth Module HC-05<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble USB - micro-USB<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Câble Dupont<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Breadboard<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Condensateur<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Résistance<br /> }}{{ItemList<br /> |Item=Téléphone portable<br /> }}<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Programmer Arduino avec l'ordinateur<br /> |Step_Content=Commencez par copier le code, puis collez-le dans le logiciel Arduino. Compilez-le puis téléversez-le.<br /> <br /> <br /> Le code contient plusieurs paramètres modifiables pour la carte Bluetooth HC-05 :<br /> <br /> * AT+NAME=Bluino#00 : Changer le nom de la carte Bluetooth, le nom par défaut est &quot;HC-05&quot;.<br /> * AT+UART=115200,0,0 : Changer le baud rate à 115200 ( pour utilisation sur Arduino Uno, Bluino and Mega2560)<br /> * AT+UART=57600,0,0 : Changer le baud rate à 57600 (pour utilisation Arduino Nano, Leonardo, Micro, Pro Mini 3V3/5V and Duemilanove)<br /> * AT+POLAR=1,0 : Change state pin conditio<br /> * De plus, il est possible de changer le mot de passe de la carte nécessaire pour l'appairage ( par défaut 0000 ou 1234): AT+PSWD=xxxx.<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Faire le montage selon schéma ci-dessous<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Configuration de la carte HC-05<br /> |Step_Content=Dans cette étape, nous allons configurer la carte Bluetooth HC-05.<br /> <br /> Dans l'étape 2, vous avez téléversé le code sur la carte Arduino. Ce code contient les instructions afin de communiquer avec la carte HC-05 via les pins RX/TX (D0/D1).<br /> <br /> Une fois connectées à la carte Bluetooth HC-05, les pins RX/TX vont forcer la configuration de la carte HC-05 sur le mode &quot;AT-command&quot;.<br /> <br /> <br /> <br /> - Pressez et maintenezle bouton &quot;KEY&quot;<br /> <br /> <br /> - Branchez le câble USB à l'ordinateur puis à la carte Arduino<br /> <br /> <br /> - Attendez 5 secondes ( maintenez toujours le bouton &quot;KEY&quot;)<br /> <br /> <br /> -Débranchez puis rebrancher le câble USB pour redémarrer via le code.<br /> <br /> &lt;br /&gt;<br /> }}<br /> {{Tuto Step<br /> |Step_Title=Installer l'application Bluino Loader<br /> }}<br /> {{Notes}}<br /> {{Tuto Status<br /> |Complete=Draft<br /> }}</div>

Samy DHL