Voir la source de SMARS - Fabriquer un SMARS

{{Tuto Details
|Main_Picture=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_0547.jpg
|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS
|Disciplines scientifiques=Arduino, Electricity
|Difficulty=Technical
|Duration=3
|Duration-type=hour(s)
|Tags=impression 3D, programmation
}}
{{Introduction}}
{{Materials
|ItemList={{ItemList
|Item=Shield Motor
}}{{ItemList
|Item=Arduino Uno
}}{{ItemList
|Item=Bluetooth Module HC-05
}}{{ItemList
|Item=Pile 9V
}}{{ItemList
|Item=Câble Dupont
}}{{ItemList
|Item=Led
}}{{ItemList
|Item=Fer à souder
}}{{ItemList
|Item=Étain
}}{{ItemList
|Item=Fil de soude
}}{{ItemList
|Item=Résistance
}}{{ItemList
|Item=Condensateur
}}{{ItemList
|Item=Moteur électrique
}}{{ItemList
|Item=Filament 3D
}}{{ItemList
|Item=Imprimante 3D
}}
|Prerequisites={{Prerequisites
|Prerequisites=SMARS - Paramétrer une carte HC05
}}{{Prerequisites
|Prerequisites=SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit
}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un listing des pièces et du matériels
|Step_Content=*1 x Arduino Uno R3 DIP
*1 x Arduino Motor Shield
*1 x ultrasons HC-SR04 (optionnel)
*1 x capteur IR ( optionnel)
*2 x motoréducteur 200 RPM 6V
*8 x Cavalier de câble femelle à femelle 10cm
*4 x Câble AWG24 ( câbles électrique)
*5 x câble dupont 
*1 x connecteur 9V Batterie
*1 x batterie 9V
*1 x support de batterie (2 x Li-ion 14500)
*1 x câble USB
*2 x spool de filament 3D ( pour plusieurs couleurs)
*1 x imprimant 3D
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_102708.jpg
|Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220328_144528.jpg
|Step_Picture_02=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220328_144614.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Imprimer les pièces 3D
|Step_Content=Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS !

<br />

*Châssis
*Roues menantes x2
*Roues menées x2
*Chenilles mécaniques x32
*Carte de maintien (pour la batterie 9v) x2
*Porte-télémètre
*Couvercle du télémètre
*Connecteur

Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D.
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_thumbnail_IMG_20220329_103541.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Soudure sur les moteurs
|Step_Content=Pour souder les câbles électrique, il te faudra:

<br />

*2 moteurs
*4 câbles électrique de 13 cm ( 2 rouges et 2 noirs)
*un fer à souder
*de l'étain
*une troisième mains (optionnel)
*de la gaine thermorétractable

Conseil: fait attention au borne avant de souder il faut toujours vérifier où se situe le + et le - .

Pour éviter un quelconque risque que ton moteur ne fonctionne pas, ajoute sur chaque câble électrique environ 3 cm de gaine thermorétractable  que tu viendra poser au niveau de tes soudure et chauffera cette gaine avec le fer à souder. 

<br />
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Monter les moteurs dans le châssis
|Step_Content=Une fois que tu aura souder les moteur, tu peux alors poser les moteur dans leurs emplacements respectifs et voir si rien ne gêne.


Conseil: Si ton moteur est pas correctement poser à l'horizontale, il est possible que t'es roues par la suite frotte le châssis et donc résulte a une perte de vitesse de ton SMARS !
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_142954.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Pose de la batterie/pile
|Step_Content=Maintenant que tu as poser les moteurs tu peux poser à son tour la pile/batterie dans le châssis avec le connecteur 9V.


Conseil: Fait toujours sortir les câbles électrique par leurs sorties respectives afin d'éviter tout emmêlements et un bazar de câble inutile !
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_143012.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Installations des supports moteur
|Step_Content=Tu peut dès à présent placer les supports moteur afin de maintenir tes moteur quand ils seront en fonctionnement.


Conseil: tu devra légèrement plier les supports pour les faire entrés dans leurs encoches respectives et placer les câbles à travers afin de ne pas se retrouver avec un câble trop court !
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_143143.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Montage des roues
|Step_Content=Pour monter les roues rien de plus simple que de les faire glisser dans les encoches imprimer pour les roues menées et les encoches "métallique" des moteurs pour les roues menantes
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_143209.jpg
|Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_143307.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage des chenilles
|Step_Content=Pour assembler correctement les chenilles il te faudra prendre un peu de PLA (filament 3D) et de l'installer dans l'encoche des chenilles et ainsi de suite pour les deux chenilles.


Conseil: Laisse un morceau de chenille sans l'attacher au reste car tu va devoir placer la chenille puis la refermer


Il te suffit de placer la carte dans l'emplacement dédié et de pousser légèrement jusqu'à la butée du châssis.


Conseil: rien ne sert de forcer tu risque de casser soit ta carte soit ton châssis et ce n'est pas le résultat attendue !
|Step_Picture_00=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_IMG_20220329_140152.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Ajouter la carte arduino avec le shield
|Step_Content=Il te suffit de placer la carte dans l'emplacement dédié et de pousser légèrement jusqu'à la butée du châssis.


Conseil: rien ne sert de forcer tu risque de casser soit ta carte soit ton châssis et ce n'est pas le résultat attendue !
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_141136.jpg
|Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_20220329_141154.jpg
}}
{{Notes
|Notes=utilisation du site thingiverse pour les modèles 3D 


inspiré du site "instructables circuit" 

https://www.instructables.com/SMARS-Robot-Arduino-Smart-Robot-Tank-Bluetooth/

https://www.instructables.com/Upgrade-Motor-Shield-for-SMARS-Robot-Arduino-Uploa/

https://www.instructables.com/Program-Your-Arduino-With-an-Android-Device-Over-B/
}}
{{Tuto Status
|Complete=Draft
}}