Voir la source de Item:Controleur de moteur L9110 (pont en h)

{{Item
|Main_Picture=Item-Controleur_de_moteur_L9110__pont_en_h__l9110-motor-driver.jpg
|Description=Le controleur de moteur L9110 est un composant, à bas coût, qui permet de controleur des moteurs avec un microcontroleur
|Categories=Matériel, Parts
|Cost=1
|Currency=EUR (€)
|ItemLongDescription=Il permet de controler jusqu'à 2 moteurs.


Tension de service : DC 2.5V – 12V

Courant de sortie maximum : 800 mA (continu) / canal

On peut utiliser l’alimentation 5V de l’Arduino ou 3V d'un D1 mini ou d'un esp32.


Pour controler un moteur il faut envoyer des instructions aux broche 1A et 1B :

Pour arrêter le moteur :

- 1 A = LOW

- 1B = LOW

Pour tourner dans un sens :

- 1A = LOW

- 1B = HIGH

Pour changer de sens, on inverse :

- 1A = HIGH

- 1B = LOW


Pour controler la vitesse il faut envoyer un signal PWM (analogWrite) sur la broche HIGH.

==Le code minimal : ==
{| class="wikitable" cellspacing="0" border="0"
| height="17" bgcolor="#999999" align="left" |
| valign="middle" bgcolor="#999999" align="center" |
| bgcolor="#999999" align="center" |BME280
|-
| rowspan="2" valign="middle" height="49" bgcolor="#999999" align="center" |Avant le Setup
| valign="middle" bgcolor="#999999" align="center" |pas de bibliothèque
| valign="middle" align="left" |
|-
| valign="middle" bgcolor="#999999" align="center" |Variable pour un moteur
| valign="middle" align="left" |#define moteurA_1A 15
<nowiki>#</nowiki>define moteurA_2A 13

int vitesse = 128;  // 0 à 255
|-
| valign="middle" height="17" bgcolor="#999999" align="center" |Dans le Setup
| valign="middle" bgcolor="#999999" align="center" |configuration des broches
| valign="middle" align="left" |pinMode(moteurA_1, OUTPUT);
pinMode(moteurA_2, OUTPUT);
|-
| valign="middle" height="41" bgcolor="#999999" align="center" |Dans le Loop
| valign="middle" bgcolor="#999999" align="center" |Utilisation
| valign="middle" align="left" |digitalWrite(moteurA_1, LOW);
analogWrite(moteurA_2, vitesse);
|}
==Montage==
{{#annotatedImageLight:Fichier:Item-Controleur de moteur L9110 pont en h 250121-controleurmoteurL9110-D1Mini bb.png|0=768px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|alt=Schéma L9110 D1 mini|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/6/66/Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_250121-controleurmoteurL9110-D1Mini_bb.png|href=./Fichier:Item-Controleur de moteur L9110 pont en h 250121-controleurmoteurL9110-D1Mini bb.png|resource=./Fichier:Item-Controleur de moteur L9110 pont en h 250121-controleurmoteurL9110-D1Mini bb.png|caption=Schéma L9110 D1 mini|size=768px}}<br />
==Exemple : ==
<syntaxhighlight lang="arduino" line="1" start="1">
//////////////////////////
// Contrôleur de moteur //
//       L9110          //
//     pont en H        //
//////////////////////////
/* 
                                _________________
                               /     D1 mini     \
                              |[ ]RST        TX[ ]|
                              |[ ]A0  -GPIO  RX[ ]|
                              |[ ]D0-16    5-D1[ ]| 
                              |[ ]D5-14    4-D2[ ]| 
                              |[ ]D6-12    0-D3[ ]|
                       A-1B - |[ ]D7-13    2-D4[ ]| LED_BUILTIN
                       A_1A - |[ ]D8-15     GND[ ]|
                              |[ ]3V3 .      5V[ ]|
                              |       +---+       |
                              |_______|USB|_______|
*/

#define moteurA_1A 15
#define moteurA_1B 13
int vitesse = 128;  // 0 à 255
void setup() {
    // Configuration des ports en mode "sortie"
    pinMode(moteurA_1A, OUTPUT);
    pinMode(moteurA_1B, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(moteurA_1A, LOW);
  analogWrite(moteurA_1B, vitesse);
  delay(1000);
  
  analogWrite(moteurA_1A, vitesse);
  digitalWrite(moteurA_1B, LOW);
  delay(1000);

  digitalWrite(moteurA_1A, LOW);
  digitalWrite(moteurA_1B, LOW);
  delay(1000);
}
</syntaxhighlight>


{{#annotatedImageLight:Fichier:Item-Controleur de moteur L9110 pont en h L9110.png|0=800px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|alt=Brochage du L9110|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/d/d8/Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_L9110.png|href=./Fichier:Item-Controleur de moteur L9110 pont en h L9110.png|resource=./Fichier:Item-Controleur de moteur L9110 pont en h L9110.png|caption=Brochage du L9110|size=800px}}
}}
{{Tuto Status
|Complete=Published
}}