Le controleur de moteur L9110 est un composant, à bas coût, qui permet de controleur des moteurs avec un microcontroleur
Il permet de controler jusqu'à 2 moteurs.
Pour controler un moteur il faut envoyer des instructions aux broche 1A et 1B :
Pour arrêter le moteur :
Pour tourner dans un sens :
Pour changer de sens, on inverse :
Pour controler la vitesse il faut envoyer un signal PWM (analogWrite) sur la broche HIGH.
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