Item:Controleur de moteur L9110 (pont en h)


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Controleur de moteur L9110 (pont en h)

Le controleur de moteur L9110 est un composant, à bas coût, qui permet de controleur des moteurs avec un microcontroleur

1EUR (€)


Description longue

Il permet de controler jusqu'à 2 moteurs.

  • Tension de service : DC 2.5V – 12V
  • Courant de sortie maximum : 800 mA (continu) / canal
  • On peut utiliser l’alimentation 5V de l’Arduino ou 3V d'un D1 mini ou d'un esp32.

Pour controler un moteur il faut envoyer des instructions aux broche 1A et 1B :

Pour arrêter le moteur :

  • 1 A = LOW
  • 1B = LOW

Pour tourner dans un sens :

  • 1A = LOW
  • 1B = HIGH

Pour changer de sens, on inverse :

  • 1A = HIGH
  • 1B = LOW

Pour controler la vitesse il faut envoyer un signal PWM (analogWrite) sur la broche HIGH.

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