Item:Controleur de moteur L9110 (pont en h)

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Controleur de moteur L9110 (pont en h)

Le controleur de moteur L9110 est un composant, à bas coût, qui permet de controleur des moteurs avec un microcontroleur

1EUR (€)

Description longue

Il permet de controler jusqu'à 2 moteurs.

Tension de service : DC 2.5V – 12V

Courant de sortie maximum : 800 mA (continu) / canal

On peut utiliser l’alimentation 5V de l’Arduino ou 3V d'un D1 mini ou d'un esp32.

Pour controler un moteur il faut envoyer des instructions aux broche 1A et 1B :

Pour arrêter le moteur :

- 1 A = LOW

- 1B = LOW

Pour tourner dans un sens :

- 1A = LOW

- 1B = HIGH

Pour changer de sens, on inverse :

- 1A = HIGH

- 1B = LOW

Pour controler la vitesse il faut envoyer un signal PWM (analogWrite) sur la broche HIGH.

Le code minimal :

		BME280
Avant le Setup	pas de bibliothèque
	Variable pour un moteur	#define moteurA_1A 15 #define moteurA_2A 13 int vitesse = 128; // 0 à 255
Dans le Setup	configuration des broches	pinMode(moteurA_1, OUTPUT); pinMode(moteurA_2, OUTPUT);
Dans le Loop	Utilisation	digitalWrite(moteurA_1, LOW); analogWrite(moteurA_2, vitesse);

Montage

Exemple :

 1 //////////////////////////
 2 // Contrôleur de moteur //
 3 //       L9110          //
 4 //     pont en H        //
 5 //////////////////////////
 6 /* 
 7                                 _________________
 8                                /     D1 mini     \
 9                               |[ ]RST        TX[ ]|
10                               |[ ]A0  -GPIO  RX[ ]|
11                               |[ ]D0-16    5-D1[ ]| 
12                               |[ ]D5-14    4-D2[ ]| 
13                               |[ ]D6-12    0-D3[ ]|
14                        A-1B - |[ ]D7-13    2-D4[ ]| LED_BUILTIN
15                        A_1A - |[ ]D8-15     GND[ ]|
16                               |[ ]3V3 .      5V[ ]|
17                               |       +---+       |
18                               |_______|USB|_______|
19 */
20 
21 #define moteurA_1A 15
22 #define moteurA_1B 13
23 int vitesse = 128;  // 0 à 255
24 void setup() {
25     // Configuration des ports en mode "sortie"
26     pinMode(moteurA_1A, OUTPUT);
27     pinMode(moteurA_1B, OUTPUT);
28 }
29 void loop() {
30   digitalWrite(moteurA_1A, LOW);
31   analogWrite(moteurA_1B, vitesse);
32   delay(1000);
33   
34   analogWrite(moteurA_1A, vitesse);
35   digitalWrite(moteurA_1B, LOW);
36   delay(1000);
37 
38   digitalWrite(moteurA_1A, LOW);
39   digitalWrite(moteurA_1B, LOW);
40   delay(1000);
41 }

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