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Version du 21 janvier 2025 à 11:16
Controleur de moteur L9110 (pont en h)
Le controleur de moteur L9110 est un composant, à bas coût, qui permet de controleur des moteurs avec un microcontroleur
1EUR (€)
Description longue
Il permet de controler jusqu'à 2 moteurs.
Tension de service : DC 2.5V – 12V
Courant de sortie maximum : 800 mA (continu) / canal
On peut utiliser l’alimentation 5V de l’Arduino ou 3V d'un D1 mini ou d'un esp32.
Pour controler un moteur il faut envoyer des instructions aux broche 1A et 1B :
Pour arrêter le moteur :
- 1 A = LOW
- 1B = LOW
Pour tourner dans un sens :
- 1A = LOW
- 1B = HIGH
Pour changer de sens, on inverse :
- 1A = HIGH
- 1B = LOW
Pour controler la vitesse il faut envoyer un signal PWM (analogWrite) sur la broche HIGH.
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