]> 2026-04-19T20:31:20+02:00 Item:Capteur de distance à ultrasons HC-SR04 950 fr Published 4 EUR (€) Capteur de distance à ultrasons HC-SR04 <nowiki>==Principe==<br />Le capteur de distance à ultrason permet d'évaluer la distance d'un objet vis a vis du capteur, il fonctionne sur le même principe que les chauves souris.<br /><br />Ce capteur est composé d'un émetteur à ultrasons et d'un micro à ultrason. Lorsque l’émetteur (haut parleur) envoie un ultrason ce dernier va etre réfléchis par l'objet qui est placé devant, puis le son va revenir dans le micro à ultrason du capteur. En mesurant le temps entre l’émission et la réception du son, et sachant que la vitesse du son est de 340,29 m / s on peux en déduire la distance.<br /><br/><div class="annotatedImageDiv" typeof="Image" data-resource="Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Principe Ultrasons 1-768x352.jpg" data-sourceimage="https://www.wikidebrouillard.org/images/4/4a/Item-Capteur_de_distance_a_ultrasons_HC-SR04_Principe_Ultrasons_1-768x352.jpg"><span ><div class="center"><div class="floatnone"><a href="/wiki/Fichier:Item-Capteur_de_distance_a_ultrasons_HC-SR04_Principe_Ultrasons_1-768x352.jpg" class="image"><img alt="Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Principe Ultrasons 1-768x352.jpg" src="/images/4/4a/Item-Capteur_de_distance_a_ultrasons_HC-SR04_Principe_Ultrasons_1-768x352.jpg" width="768" height="352" data-file-width="768" data-file-height="352" /></a></div></div></span></div><br /><br />==Caractéristiques : ==<br /><br />*Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc<br />*Consommation: 15 mA<br />*Fréquence: 40 kHz<br />*Portée: de 2 cm à 4 m<br />*Déclenchement: impulsion TTL positive de 10µs<br />*Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la distance.<br />*Calcul: distance (cm) = impulsion (µs) / 58<br />*Trous de fixation: 1,8 mm<br />*Dimensions: 45 x 20 x 18 mm<br /><br /><br/><br />==Bibliothèque : ==<br />Pour utiliser facilement ce capteur, nous vous conseillons d'utiliser la bibliothèque Ultrasonic (présente dans le gestionnaire de bibliothèques arduino)<br /><br />plus d'infos pour [[Importer des bibliothèques dans l'interface Arduino]]<div class="annotatedImageDiv" typeof="Image" data-resource="Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Capture decran du 2020-12-04 14-58-38.png" data-sourceimage="https://www.wikidebrouillard.org/images/1/13/Item-Capteur_de_distance_a_ultrasons_HC-SR04_Capture_decran_du_2020-12-04_14-58-38.png"><span ><div class="center"><div class="floatnone"><a href="/wiki/Fichier:Item-Capteur_de_distance_a_ultrasons_HC-SR04_Capture_decran_du_2020-12-04_14-58-38.png" class="image"><img alt="Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Capture decran du 2020-12-04 14-58-38.png" src="/images/1/13/Item-Capteur_de_distance_a_ultrasons_HC-SR04_Capture_decran_du_2020-12-04_14-58-38.png" width="832" height="135" data-file-width="832" data-file-height="135" /></a></div></div></span></div><br /><br /><br />La bibliothèque est ici : https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic<br /><br />==Câblage : ==<br /><div class="annotatedImageDiv" typeof="Image" data-resource="Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Capture decran du 2020-12-04 14-34-42.png" data-sourceimage="https://www.wikidebrouillard.org/images/e/ec/Item-Capteur_de_distance_a_ultrasons_HC-SR04_Capture_decran_du_2020-12-04_14-34-42.png"><span ><div class="center"><div class="floatnone"><a href="/wiki/Fichier:Item-Capteur_de_distance_a_ultrasons_HC-SR04_Capture_decran_du_2020-12-04_14-34-42.png" class="image"><img alt="Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Capture decran du 2020-12-04 14-34-42.png" src="/images/e/ec/Item-Capteur_de_distance_a_ultrasons_HC-SR04_Capture_decran_du_2020-12-04_14-34-42.png" width="494" height="534" data-file-width="494" data-file-height="534" /></a></div></div></span></div><br/><br /><br />==Code Minimal==<br /><table class="wikitable" cellspacing="0" border="0"><br /><tr><br /><td height="17" align="left" bgcolor="#999999"><br /></td><td align="center" valign="middle" bgcolor="#999999"><br /></td><td align="center" bgcolor="#999999">Capteur de distance SR04<br /></td></tr><tr><br /><td rowspan="2" height="60" align="center" valign="middle" bgcolor="#999999">Avant le Setup<br /></td><td align="center" valign="middle" bgcolor="#999999">Importation de la bibliothèque<br /></td><td align="left" valign="middle">#include <Ultrasonic.h><br /></td></tr><tr><br /><td align="center" valign="middle" bgcolor="#999999">Création de l’objet<br /></td><td align="left" valign="middle">Ultrasonic ultrasonic(broche trig, broche echo);<br /></td></tr><tr><br /><td height="17" align="center" valign="middle" bgcolor="#999999">Dans le Setup<br /></td><td align="center" valign="middle" bgcolor="#999999">Démarrage de l’objet<br /></td><td align="left" valign="middle"><br /></td></tr><tr><br /><td height="17" align="center" valign="middle" bgcolor="#999999">Dans le Loop<br /></td><td align="center" valign="middle" bgcolor="#999999">Utilisation<br /></td><td align="left" valign="middle">int distanceCM = ultrasonic.read();<br /></td></tr></table><br /><br />==Exemple : ==<br /><div class="mw-highlight mw-content-ltr" dir="ltr"><pre>//Ajout de la bibliothèque ultrasonic<br />#include <Ultrasonic.h><br /><br />//Création de l'objet ultrasonic<br />Ultrasonic ultrasonic(12, 13);<br /><br /><br />void setup() {<br /> Serial.begin(9600); // démarrage de la connexion série<br />}<br /><br />void loop() {<br /> //utilisation de l'objet<br /> int distance = ultrasonic.read();<br /> // affichage de la distance dans le terminal série<br /> Serial.print("Distance in CM: ");<br /> Serial.println(distance);<br /> delay(1000); //délais d'une seconde<br />}</pre></div><br/></nowiki> Item-Capteur_de_distance___ultrasons_HC-SR04_SparkFun_HC-SR04_Ultrasonic-Sensor_13959-01a.jpg 2020-12-04T15:14:09Z 2459188.1348264 Capteur de distance à ultrasons HC-SR04 0 0 0