]> 2026-04-19T20:41:02+02:00 Item:Controleur de moteur L9110 (pont en h) 950 fr Published 1 EUR (€) Le controleur de moteur L9110 est un composant, à bas coût, qui permet de controleur des moteurs avec un microcontroleur <nowiki>Il permet de controler jusqu'à 2 moteurs.<br /><br /><br />Tension de service : DC 2.5V – 12V<br /><br />Courant de sortie maximum : 800 mA (continu) / canal<br /><br />On peut utiliser l’alimentation 5V de l’Arduino ou 3V d'un D1 mini ou d'un esp32.<br /><br /><br />Pour controler un moteur il faut envoyer des instructions aux broche 1A et 1B :<br /><br />Pour arrêter le moteur :<br /><br />- 1 A = LOW<br /><br />- 1B = LOW<br /><br />Pour tourner dans un sens :<br /><br />- 1A = LOW<br /><br />- 1B = HIGH<br /><br />Pour changer de sens, on inverse :<br /><br />- 1A = HIGH<br /><br />- 1B = LOW<br /><br /><br />Pour controler la vitesse il faut envoyer un signal PWM (analogWrite) sur la broche HIGH.<br /><br />==Le code minimal : ==<br /><table class="wikitable" cellspacing="0" border="0"><br /><tr><br /><td height="17" bgcolor="#999999" align="left"><br /></td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center"><br /></td><td bgcolor="#999999" align="center">BME280<br /></td></tr><tr><br /><td rowspan="2" valign="middle" height="49" bgcolor="#999999" align="center">Avant le Setup<br /></td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">pas de bibliothèque<br /></td><td valign="middle" align="left"><br /></td></tr><tr><br /><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">Variable pour un moteur<br /></td><td valign="middle" align="left">#define moteurA_1A 15<br />#define moteurA_2A 13<br /><br />int vitesse = 128; // 0 à 255<br /></td></tr><tr><br /><td valign="middle" height="17" bgcolor="#999999" align="center">Dans le Setup<br /></td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">configuration des broches<br /></td><td valign="middle" align="left">pinMode(moteurA_1, OUTPUT);<br />pinMode(moteurA_2, OUTPUT);<br /></td></tr><tr><br /><td valign="middle" height="41" bgcolor="#999999" align="center">Dans le Loop<br /></td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">Utilisation<br /></td><td valign="middle" align="left">digitalWrite(moteurA_1, LOW);<br />analogWrite(moteurA_2, vitesse);<br /></td></tr></table><br />==Montage==<br /><div class="annotatedImageDiv" typeof="Image" data-resource="Fichier:Item-Controleur de moteur L9110 pont en h 250121-controleurmoteurL9110-D1Mini bb.png" data-sourceimage="https://www.wikidebrouillard.org/images/6/66/Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_250121-controleurmoteurL9110-D1Mini_bb.png"><span ><div class="center"><div class="floatnone"><a href="/wiki/Fichier:Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_250121-controleurmoteurL9110-D1Mini_bb.png" class="image" title="Schéma L9110 D1 mini"><img alt="Schéma L9110 D1 mini" src="/images/6/66/Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_250121-controleurmoteurL9110-D1Mini_bb.png" width="768" height="1071" data-file-width="768" data-file-height="1071" /></a></div></div></span></div><br/><br />==Exemple : ==<br /><div class="mw-highlight mw-content-ltr" dir="ltr"><pre>//////////////////////////<br />// Contrôleur de moteur //<br />// L9110 //<br />// pont en H //<br />//////////////////////////<br />/* <br /> _________________<br /> / D1 mini \<br /> |[ ]RST TX[ ]|<br /> |[ ]A0 -GPIO RX[ ]|<br /> |[ ]D0-16 5-D1[ ]| <br /> |[ ]D5-14 4-D2[ ]| <br /> |[ ]D6-12 0-D3[ ]|<br /> A-1B - |[ ]D7-13 2-D4[ ]| LED_BUILTIN<br /> A_1A - |[ ]D8-15 GND[ ]|<br /> |[ ]3V3 . 5V[ ]|<br /> | +---+ |<br /> |_______|USB|_______|<br />*/<br /><br />#define moteurA_1A 15<br />#define moteurA_1B 13<br />int vitesse = 128; // 0 à 255<br />void setup() {<br /> // Configuration des ports en mode "sortie"<br /> pinMode(moteurA_1A, OUTPUT);<br /> pinMode(moteurA_1B, OUTPUT);<br />}<br />void loop() {<br /> digitalWrite(moteurA_1A, LOW);<br /> analogWrite(moteurA_1B, vitesse);<br /> delay(1000);<br /> <br /> analogWrite(moteurA_1A, vitesse);<br /> digitalWrite(moteurA_1B, LOW);<br /> delay(1000);<br /><br /> digitalWrite(moteurA_1A, LOW);<br /> digitalWrite(moteurA_1B, LOW);<br /> delay(1000);<br />}</pre></div><br /><br /><br /><div class="annotatedImageDiv" typeof="Image" data-resource="Fichier:Item-Controleur de moteur L9110 pont en h L9110.png" data-sourceimage="https://www.wikidebrouillard.org/images/d/d8/Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_L9110.png"><span ><div class="center"><div class="floatnone"><a href="/wiki/Fichier:Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_L9110.png" class="image" title="Brochage du L9110"><img alt="Brochage du L9110" src="/images/d/d8/Item-Controleur_de_moteur_L9110_pont_en_h_L9110.png" width="800" height="600" data-file-width="800" data-file-height="600" /></a></div></div></span></div></nowiki> Item-Controleur_de_moteur_L9110__pont_en_h__l9110-motor-driver.jpg 2025-01-21T10:38:05Z 2460696.9431134 Controleur de moteur L9110 (pont en h) 0 0 0