]> 2026-04-19T20:22:39+02:00 POCL Balise Mobilis 0 fr Cet objet pourrait être essentiel dans la vie de tous les jours grâce à plusieurs avantages : * '''Simplicité''' : Il donne une visualisation rapide en un coup d’œil de la circulation dans un rayon définit. * '''Esthétique''' : Il s'intègre dans le décor urbain sous la forme d’une balise ou d’un panneau signalétique. * '''Sensibilisation''' : Il informe en temps réel sur la densité du trafic et il encourage un comportement écoresponsable en rappelant l’impact de la voiture - Distance des balises (maillage peu dense) - Ne pas avoir accès à Internet - Mauvaise manipulation des câbles - Fragilité des câbles Draft Création d'un POCL sur les données en temps réels du trafic routier de Bordeaux métropole Technical Computing Mechanics 2

day(s)

Lorsqu'un usager de la route, (piéton, voiture, cycliste) sort de chez lui dans sa vie quotidienne que ce soit pour le travail ou loisir, sa mobilité peut avoir un réel impact sur l’environnement qui l’entoure tout au long de son trajet il pourra visualiser les différentes densité de trafic dans chaque zone et ainsi se rendre compte du trafic en fonction des horaires et de faire évoluer ses habitudes. ''Balise Mobilis ''est un objet signal implanté dans l’espace public traduisant les datas mouvantes liées au flux et à la densité du trafic routier à Bordeaux. Inscrite dans une logique de service public, ''Balise Mobilis'' se déploie dans différents quartiers de la ville selon un maillage agissant tel un réseau reliant les quartiers entre eux. La portée du projet à court terme est de faire prendre conscience aux impacts des mobilités et à long terme, d’impulser un changement d’usage : tendre vers les mobilités douces. Inspiré des balises signalétiques en mer et de la signalisation routière, l’objet reprend les codes formels et colorés des panneaux et de la route. Quatre cerveaux moteurs sont camouflés dans le mât de l’objet. Ils servent à contrôler quarte bras de manière individuelle, afin de matérialiser la densité du trafic routier de par leur taille et leur couleur. Attribution (CC-BY) POCL_Balise_Mobilis_d84b99ee-954f-4ea1-a5bd-28179530fed7.jpg <nowiki>Open Data Bordeaux Métropole - https://opendata.bordeaux-metropole.fr/explore/dataset/dechetteries-en-temps-reel/information/ Télécharger Thony - [https://thonny.org/ Thonny, Python IDE for beginners] Code source : from machine import Pin, PWM import network import urequests import time # === WIFI CONFIGURATION === WIFI_SSID = "S22 Ultra de Ibrahim" WIFI_PASS = "mec bien" # === REQUEST PARAMETERS === latitude = 44.8378 longitude = -0.5792 radius_m = 1000 # === Servo motors (4 servos) === SERVO_PINS = [33, 13, 16, 4] servos = [PWM(Pin(pin), freq=50) for pin in SERVO_PINS] def angle_to_duty_ns(angle): min_ns = 500_000 # 0° → 0.5 ms max_ns = 2_500_000 # 180° → 2.5 ms return int(min_ns + (angle / 180) * (max_ns - min_ns)) # adapte la taille en fonction du nombre de servos initial_angles = [130, 0, 30, 0] current_angles = initial_angles.copy() def initiation_des_position(): for i, servo in enumerate(servos): angle = initial_angles[i] current_angles[i] = angle servo.duty_ns(angle_to_duty_ns(angle)) def reset_all_servos(): for i, servo in enumerate(servos): angle = initial_angles[i] current_angles[i] = angle servo.duty_ns(angle_to_duty_ns(angle)) # === ACTIVATE ONLY THE CONSERNE SERVO === def activate_single_servo(state): """ Active uniquement un servo selon la valeur : 1 → servo 0 2 → servo 1 3 → servo 2 4 → servo 3 Tous les autres reviennent à 0° """ if 1 <= state <= 4: servo_index = state -1 new_angle = current_angles[servo_index] + 60 servos[servo_index].duty_ns(angle_to_duty_ns(new_angle)) # Angle désiré # === WIFI CONNECTION === def connect_wifi(): wlan = network.WLAN(network.STA_IF) wlan.active(True) reset_all_servos() initiation_des_position() if not wlan.isconnected(): print("Connecting to Wi-Fi...") wlan.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASS) while not wlan.isconnected(): print(".", end="") time.sleep(0.5) print("\nConnected to Wi-Fi:", wlan.ifconfig()) # === API CALL === def call_api(lat, lon, radius_m): url = f"https://hackathon.mathias-duprat.fr/api/liveTrafic?lat={lat}&long={lon}&radius={radius_m}" print("\nCalling API:", url) try: res = urequests.get(url) print("HTTP Code:", res.status_code) data = res.json() res.close() return data except Exception as e: print("Error:", e) return None # === Speaker === BUZZER_PIN = 15 last_state = None def update_state(new_state): global last_state if new_state != last_state and last_state is not None: beep() # beep uniquement si l'état a changé last_state = new_state def beep(frequency=2000, duration=0.12): buzzer = PWM(Pin(BUZZER_PIN)) buzzer.freq(frequency) buzzer.duty(512) time.sleep(duration) buzzer.duty(0) buzzer.deinit() # === MAIN LOOP === connect_wifi() previous_value = None try: while True: beep() data = call_api(latitude, longitude, radius_m) if data and 'moyenne_etat' in data: current_value = data['moyenne_etat'] beep(frequency=2000, duration=0.12) if previous_value is None: # Première lecture previous_value = current_value print(f"Initial moyenne_etat = {current_value}") activate_single_servo(current_value) beep() elif current_value != previous_value: # Changement d'état print(f"Value changed from {previous_value} to {current_value}") activate_single_servo(current_value) previous_value = current_value beep() time.sleep(0.12) else: print(f"No change, current value = {current_value}") else: print("'moyenne_etat' not found in API response") print("Waiting 10 seconds before next call...\n") time.sleep(10) except KeyboardInterrupt: # Remise à zéro des servos et fin propre du programme reset_all_servos() for servo in servos: servo.deinit() print("\nProgramme arrêté") </nowiki> Notre objet prend la forme d’une balise inspirée à la fois de balise navale mais aussi de cadran solaire, il contient un cercle central vide vers lequel un cercle plein va venir se placer dans un mouvement rotatif. En fonction de la densité du trafic, le cercle signal (au centre haut de l’objet) sera de plus en plus gros (accumulation de tous les bras). - Conception du support à l'aide du logiciel Inscape dimension du mat : 5x5x18 cm parabole: demi cercle de 10cm support des servo moteur : 20x13 cm support du mat : 15x15 cm tige 1 : 8x1 cm tige 2 : 7x1 cm tige 3 : 6x1 cm tige 4 : 5x1 cm - utilisation de la découpeuse laser pour matérialiser les plans du support sur une feuille de carton. - assemblage du mat - assemblage du toit - fixation du mat + support du mat+ toit a l'aide de la colle. Télécharger le logiciel Thonny. Raccorder l'ESP 32 à un ordinateur. Ouvrir Thonny et sélectionner l'ESP 32 avec son port si besoin. Créer juste le fichier : main.py Copier dedans les codes présents plus bas dans sources et ressources. Modifier le fichier créé > modifier le nom du wifi et son mot de passe (mettre un wifi accessible pour le POCL sans portail captif) > modifier les coordonnées géographiques de votre station '''1. Assembler du support du servomoteur au mat''' Enclencher les 4 côtés verticaux (panneaux à encoches) Coller pour rigidifier Laisser un trou à la base pour faire passer le câble USB '''2. Assembler du mat''' Panneaux latéraux encastrés Renforcer avec colle à bois Faire passer les câbles des servos + alimentation à l’intérieur du tube '''3. Assembler la tête semi-circulaire''' Deux panneaux arrondis + une plateforme intérieure Fixer le support du buzzer / HP à l’avant Prévoir des trous pour les servos '''4. Montage des tiges''' Servos fixés en ligne Tiges en bois reliées aux disques colorés Vérifier le débattement (0° → 180°) '''5. Installation des servomoteurs''' - Fixer chaque servo dans une encoche prévue : Servo 1 → Disque rouge Servo 2 → Disque noir Servo 3 → Disque jaune Servo 4 → Disque bleu - Passer les trois fils du servo dans la colonne : Marron → GND Rouge → 5V Orange → GPIO (signal) - Vérifier que les servos peuvent tourner sans forcer Connexions servomoteurs → ESP32 Élément Fil servo ESP32 Servo 1 (rouge) Signal GPIO 14 Servo 2 (noir) Signal GPIO 27 Servo 3 (jaune) Signal GPIO 26 Servo 4 (bleu) Signal GPIO 25 Tous servos +5V Pin 5V Tous servos GND GND > Important : Tous les GND doivent pas être reliés ensemble. Connexion du buzzer Élément SP32 + du buzzer GPIO 4 – du buzzer GND '''6- Fermeture et finition''' - Installer la partie supérieure sur la colonne - Faire sortir le câble USB par l’ouverture du bas - Fixer les disques de couleur sur les tiges - Tester les servos et ajuster les bras si besoin - Vernir ou peindre la structure si nécessaire '''1-Inspection de la structure''' Vérifie toutes les jonctions collées : Appuie légèrement pour vérifier qu’aucune pièce ne bouge. Remplis éventuellement les petites fissures avec un léger filet de colle à bois. '''2- Ponçage''' Utilise un papier de verre grain 180 → 240 pour enlever les traces de brûlure laser et adoucir les angles. Peinture / Vernis Tu peux appliquer : Vernis incolore → effet propre et lumineux Peinture acrylique → personnalisable Ne peins pas les zones où les servomoteurs bougent pour éviter un frottement. Finition des disques Vérifie que les disques colorés bougent bien. Renforce les bras avec un petit point de colle chaude si nécessaire. '''3- Finition électronique (intérieur)''' -Gestion des câbles a. Regroupe les câbles par servo b. Utilise la colle ou du ruban adhésif pour éviter que ça tire sur les broches c. Monte entièrement l’ESP32 dans la base : Collé sur une cale en bois Ou vissé sur une petite plaque - Vérification des connexions Teste la tension 5V avec un multimètre Vérifie que tous les GND sont bien reliés Vérifie que tu n’as aucun fil débranché ou qui touche un autre. '''4- Tests progressifs (très important)''' Test 1 — Test alimentation 1. Branche le câble USB 2. Regarde si l’ESP32 s’allume 3. Vérifie que les servos ne tremblent pas Si oui : problème d’alimentation → utiliser un 5V stable Conception et maquettage Fabrication et montage du support Utiliser Thonny pour déposer les programmes sur l'ESP32 Assemblage des éléments Finition et test Trafic balise maillage translation flux circulation sensibilisation signal 2025-12-14T09:05:23Z

2461023.8787384

POCL Balise Mobilis 0 0 0 0 0 plainlist 1 [[:Item:ESP32]] POCL Balise Mobilis# QUERYaed63e1f6214d19eb561ba1eae2257ca 0 0 plainlist 1 [[:Item:Câble Dupont]] POCL Balise Mobilis# QUERY507fb2b018515567fc3b9bb7b3eb7928 0 0 plainlist 1 [[:Item:Servomoteur]] POCL Balise Mobilis# QUERY57c99731602a3c9654875256302693f0 0 0 plainlist 1 [[:Item:Découpeuse laser]] POCL Balise Mobilis# QUERY4411759db49d23165aecb2c6e65d37bd 0 0 plainlist 1 [[:Item:Haut parleur]] POCL Balise Mobilis# QUERYc7a1152498a5db02e4d70c96790f0d58 0 0 plainlist 1 [[:Item:Fer à souder]] POCL Balise Mobilis# QUERY68752c831b915f31cac501fae79cf098 0 0 plainlist 1 [[:Item:Colle]] POCL Balise Mobilis# QUERY36adb0072566461319c9dee6286a1c69 0 0 plainlist 1 [[:Item:Feuille cartonnée]] POCL Balise Mobilis# QUERYf5342888f9d5369922bb3b6cbb755af3 0 0 plainlist 1 [[:Item:Ciseaux]] POCL Balise Mobilis# QUERYb1ed83d0050409ca71062ef615b8dba5 0 0 plainlist 1 [[:Item:Ordinateur]] POCL Balise Mobilis# QUERY4aacd5f248d3f020fff23868466c477f