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|Prerequisites=SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit | |Prerequisites=SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit | ||
}} | }} | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Faire un listing des pièces et du matériels | ||
+ | |Step_Content=* 1 x Arduino Uno R3 DIP | ||
+ | * 1 x Arduino Motor Shield | ||
+ | * 1 x ultrasons HC-SR04 (optionnel) | ||
+ | * 1 x capteur IR ( optionnel) | ||
+ | * 2 x motoréducteur 200 RPM 6V | ||
+ | * 8 x Cavalier de câble femelle à femelle 10cm | ||
+ | * 4 x Câble AWG24 ( câbles électrique) | ||
+ | * 1 x connecteur 9V Batterie | ||
+ | * 1 x batterie 9V | ||
+ | * 1 x support de batterie (2 x Li-ion 14500) | ||
+ | * 1 x câble USB | ||
+ | * 2 x spool de filament 3D ( pour plusieurs couleurs) | ||
+ | * 1 x imprimant 3D | ||
+ | |Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_listing_pi_ces.png | ||
+ | |Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_spool_filament_.png | ||
+ | |Step_Picture_02=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_dagoma.png | ||
+ | }} | ||
+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Imprimer les pièces 3D | ||
+ | |Step_Content=Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS ! | ||
+ | |||
+ | <br /> | ||
+ | |||
+ | * Châssis | ||
+ | * Roues menantes x2 | ||
+ | * Roues menées x2 | ||
+ | * Chenilles mécaniques x32 | ||
+ | * Carte de maintien (pour la batterie 9v) | ||
+ | * Porte-télémètre | ||
+ | * Couvercle du télémètre | ||
+ | * Connecteur | ||
+ | |||
+ | Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D. | ||
+ | |Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_pi_ces_3D.png | ||
}} | }} | ||
{{Tuto Step}} | {{Tuto Step}} |
Auteur Anaëlle Tudoce | Dernière modification 5/05/2022 par Samy DHL
impression 3D, programmation SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_smars_presentation.png
intensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)
dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWI
alimentation entre 7 et 12V / 4000mAFil à souder
La soudure nécessite l'emploi d'une électrode et parfois d'un métal d'apport. Selon le type de soudure, on utilise une électrode soudure, du fil à souder ou des baguettes à souder.En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique.En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo.
Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS !
Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D.
Dernière modification 5/05/2022 par user:Samy DHL.
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