Ligne 76 : | Ligne 76 : | ||
*Roues menées x2 | *Roues menées x2 | ||
*Chenilles mécaniques x32 | *Chenilles mécaniques x32 | ||
− | *Carte de maintien (pour la batterie 9v) | + | *Carte de maintien (pour la batterie 9v) x2 |
*Porte-télémètre | *Porte-télémètre | ||
*Couvercle du télémètre | *Couvercle du télémètre | ||
Ligne 109 : | Ligne 109 : | ||
Conseil: Si ton moteur est pas correctement poser à l'horizontale, il est possible que t'es roues par la suite frotte le châssis et donc résulte a une perte de vitesse de ton SMARS ! | Conseil: Si ton moteur est pas correctement poser à l'horizontale, il est possible que t'es roues par la suite frotte le châssis et donc résulte a une perte de vitesse de ton SMARS ! | ||
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{{Tuto Step | {{Tuto Step | ||
Ligne 116 : | Ligne 117 : | ||
Conseil: Fait toujours sortir les câbles électrique par leurs sorties respectives afin d'éviter tout emmêlements et un bazar de câble inutile ! | Conseil: Fait toujours sortir les câbles électrique par leurs sorties respectives afin d'éviter tout emmêlements et un bazar de câble inutile ! | ||
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{{Tuto Step | {{Tuto Step | ||
Ligne 123 : | Ligne 125 : | ||
Conseil: tu devra légèrement plier les supports pour les faire entrés dans leurs encoches respectives et placer les câbles à travers afin de ne pas se retrouver avec un câble trop court ! | Conseil: tu devra légèrement plier les supports pour les faire entrés dans leurs encoches respectives et placer les câbles à travers afin de ne pas se retrouver avec un câble trop court ! | ||
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{{Tuto Step | {{Tuto Step | ||
|Step_Title=Montage des roues | |Step_Title=Montage des roues | ||
|Step_Content=Pour monter les roues rien de plus simple que de les faire glisser dans les encoches imprimer pour les roues menées et les encoches "métallique" des moteurs pour les roues menantes | |Step_Content=Pour monter les roues rien de plus simple que de les faire glisser dans les encoches imprimer pour les roues menées et les encoches "métallique" des moteurs pour les roues menantes | ||
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Auteur Anaëlle Tudoce | Dernière modification 5/05/2022 par Samy DHL
impression 3D, programmation SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_0547.jpg
intensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)
dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWI
alimentation entre 7 et 12V / 4000mAFil à souder
La soudure nécessite l'emploi d'une électrode et parfois d'un métal d'apport. Selon le type de soudure, on utilise une électrode soudure, du fil à souder ou des baguettes à souder.En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique.En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo.
Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS !
Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D.
Pour souder les câbles électrique, il te faudra:
Conseil: fait attention au borne avant de souder il faut toujours vérifier où se situe le + et le - .
Pour éviter un quelconque risque que ton moteur ne fonctionne pas, ajoute sur chaque câble électrique environ 3 cm de gaine thermorétractable que tu viendra poser au niveau de tes soudure et chauffera cette gaine avec le fer à souder.
Une fois que tu aura souder les moteur, tu peux alors poser les moteur dans leurs emplacements respectifs et voir si rien ne gêne.
Conseil: Si ton moteur est pas correctement poser à l'horizontale, il est possible que t'es roues par la suite frotte le châssis et donc résulte a une perte de vitesse de ton SMARS !
Maintenant que tu as poser les moteurs tu peux poser à son tour la pile/batterie dans le châssis avec le connecteur 9V.
Conseil: Fait toujours sortir les câbles électrique par leurs sorties respectives afin d'éviter tout emmêlements et un bazar de câble inutile !
Tu peut dès à présent placer les supports moteur afin de maintenir tes moteur quand ils seront en fonctionnement.
Conseil: tu devra légèrement plier les supports pour les faire entrés dans leurs encoches respectives et placer les câbles à travers afin de ne pas se retrouver avec un câble trop court !
Pour monter les roues rien de plus simple que de les faire glisser dans les encoches imprimer pour les roues menées et les encoches "métallique" des moteurs pour les roues menantes
Il te suffit de placer la carte dans l'emplacement dédié et de pousser légèrement jusqu'à la butée du châssis.
Conseil: rien ne sert de forcer tu risque de casser soit ta carte soit ton châssis et ce n'est pas le résultat attendue !
Pour assembler correctement les chenilles il te faudra prendre un peu de PLA (filament 3D) et de l'installer dans l'encoche des chenilles et ainsi de suite pour les deux chenilles.
Conseil: Laisse un morceau de chenille sans l'attacher au reste car tu va devoir placer la chenille puis la refermer.
utilisation du site thingiverse pour les modèles 3D
inspiré du site "instructables circuit"
https://www.instructables.com/SMARS-Robot-Arduino-Smart-Robot-Tank-Bluetooth/
https://www.instructables.com/Upgrade-Motor-Shield-for-SMARS-Robot-Arduino-Uploa/
https://www.instructables.com/Program-Your-Arduino-With-an-Android-Device-Over-B/
Dernière modification 5/05/2022 par user:Samy DHL.
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