Mon premier robot : Différence entre versions

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Version actuelle datée du 11 octobre 2022 à 13:30

Aussi appeler robot idiot, drawbot....

Auteur avatarAntoine Zabern | Dernière modification 11/10/2022 par ZAB

Mon premier robot art-bots.jpg
Difficulté
Technique
Durée
2 heure(s)
Disciplines scientifiques
Electricité, Mécanique
Aussi appeler robot idiot, drawbot....
Difficulté
Technique
Durée
2 heure(s)
Disciplines scientifiques
Electricité, Mécanique
<languages />
Licence : Attribution (CC-BY)

Video d'introduction

  • Fichiers
Moteur électrique
Item-Moteur lectrique Sans titre.png
Les moteurs électriques sont des machines dites à courant continue. 
   En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique.
En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo.
Pile 9V
Item-Pile 9V pile varta.jpg
Pile rechargeable Varta 200mAh, 9V, rectangulaire 2,65 x 4,85 x 1,75 cm
Câble Dupont
Item-Câble de Connexion compressed cable connexion.jpg
Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures.
Gobelet
Erreur lors de la création de la miniature : convert: unable to extend cache `/var/www/dokitfarm/sites/Wikidebrouillard/images/2/24/Item-Gobelet_DSCN2651.JPG': File too large @ error/cache.c/OpenPixelCache/4006. convert: no images defined `/tmp/transform_6022ad9dae87.jpg' @ error/convert.c/ConvertImageCommand/3258. Error code: 1
Récipient pour boire, plat (sans pied), de forme arrondie.
Interrupteur à bascule
Item-interrupteur à bascule interrupteur.jpg
Pour ouvrir ou fermer un circuit électrique.
Colle
Item-Colle Colle.jpg
Colle
Scotch
Item-Scotch index.jpg
Scotch transparent
Ciseaux
Item-ciseaux Pair of scissors with black handle 2015-06-07.jpg
Un paire de ciseaux est un outil comportant deux lames mobiles articulées qui glissent l'une sur l'autre pour trancher les matériaux minces.

Étape 1 - Rassembler le matériel

Pour le robot de base, il nous faut quelques composants. La plupart peuvent se dénicher sur des déchets éléctroniques. C'est même plutôt recommandé dans la démarche globale ;)


_ Un moteur electrique. On peut en trouver dans une brosse à dent electrique, un lecteur cd, une manette de jeu vidéo qui vibre...

- Un boitier de pile (et donc des piles) ou une pile 9 V. On peut utiliser un boitier de piles de guirlande de noel (coût 2€), qui en plus contient un interrupteur.

- Un interrupteur, qui peut aussi se dénicher sur des objets electroniques.

- Des feutres ou autre type de "jambes"

- Un gobelet (plutôt rigide)

- Un domino d'éléctricien, un bouchon de liège...quelque chose qui va déséquilibrer le robot.

Mon premier robot Scribble-Bot-Instructions-533x800.jpeg




Étape 2 - Rassembler les outils

Le fer à souder et le pistocolle peuvent être deux alliés de poids pour cette fabrication. Mais on peut s'en passer. La fabrication sera plus rapide, mais peut-être moins durable, et moins prétexte à apprendre.


Mode facile

- Scotch ( gaffeur, electricien, quelque chose qui colle vraiment)

- ciseaux et pinces ( pour couper, voir dénudé des cables...)


Mode technique

Les outils sus-nommées et....


=> Fer à souder ( ainsi que l'étain et les protections)


=> Pistolet à colle (ainsi que des batons de colles)


Item-Paire de ciseaux ciseaux-de-cuisine-arcos-24-cm.jpg
Item-Fer à souder ferasouder.jpg
Item-Ruban adhésif scoth.jpeg


Étape 3 - Le circuit

Il s'agit d'un circuit comprennant 3 composants.

Le moteur / La pile / L'interrupteur. Le tout forme une belle boucle, que l'interrupteur ferme ou ouvre.


Une fois denudé, les cables peuvent être reliés:

-En melant les fils de cuivres, puis en scotchant.

-En soudant les cables ensembles (puis scother pour proteger les soudures).

-Avec des dominos d'electriciens.

Mon premier robot Screenshot 2022-09-30 06.20.32.png
Mon premier robot Electronics-Experiment-533x800.jpeg
Mon premier robot fabriquer un drawbot.jpg


Étape 4 - Le corps

Il est possible de faire tout type de corps. L'important étant que le tout soit équilibré, et que circuit puisse se fixer dessus.

Mon premier robot stem-project-for-kids-533x800.jpeg




Étape 5 - Le robot de base

Le robot de base, c'est donc ce circuit fixé sur ce corps (Gobelet + feutre). Il est possible d'en faire de toute sorte, et des très rigolos.

Mon premier robot art-bots.jpg
Mon premier robot electronics-art-project-for-kids-533x800.jpeg
Mon premier robot t l chargement 9 .jpeg
Mon premier robot t l chargement 7 .jpeg


Comment ça marche ?

Observations : que voit-on ?

Le robot danse, dessine de manière ératique. Mais c'est beau :)

Mise en garde : qu'est-ce qui pourrait faire rater l'expérience ?

- Court-circuits

- Les vibrations décollent les composants

- Les feutres sont mal ajustés, et le robot n'est pas stable

Explications

Le poids asymétrique sur le moteur, reproduit le fonctionnement d'un vibreur de telephone ou d'une manette de jeu.

Le robot bouge par vibration, bêtement :)


Applications : dans la vie de tous les jours

Votre vibreur de manette ou de telephone fonctionne sur le même principe, un moteur et un poid asymétrique.


Un robot est un assemblage de 3 composantes : Mecanique, electronique et programmation. Ici notre programmation se limite à Allumé / Eteint. Plutôt idiot.


Éléments pédagogiques

Objectifs pédagogiques

- Mener un projet technique

- S'approprier des outils

Pistes pour animer l'expérience

-

Dernière modification 11/10/2022 par user:ZAB.

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