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|Step_Title=Pose de la batterie/pile | |Step_Title=Pose de la batterie/pile | ||
+ | |Step_Content=Maintenant que tu as poser les moteurs tu peux poser à son tour la pile/batterie dans le châssis avec le connecteur 9V. | ||
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+ | Conseil: Fait toujours sortir les câbles électrique par leurs sorties respectives afin d'éviter tout emmêlements et un bazar de câble inutile ! | ||
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+ | |Step_Title=Installations des supports moteur | ||
+ | |Step_Content=Tu peut dès à présent placer les supports moteur afin de maintenir tes moteur quand ils seront en fonctionnement. | ||
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+ | Conseil: tu devra légèrement plier les supports pour les faire entrés dans leurs encoches respectives et placer les câbles à travers afin de ne pas se retrouver avec un câble trop court ! | ||
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+ | |Step_Title=Montage des roues | ||
+ | |Step_Content=Pour monter les roues rien de plus simple que de les faire glisser dans les encoches imprimer pour les roues menées et les encoches "métallique" des moteurs pour les roues menantes | ||
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+ | |Step_Title=Test des moteurs et de la batterie | ||
+ | |Step_Content=Pour savoir si les moteurs et la batterie fonctionne correctement, il te faudra placer le fils positif (rouge) du moteur sur le fils positif (rouge) de la batterie et le fils négatif (noir) du même moteur sur le fils négatif (noir) de la batterie. | ||
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+ | Si le moteur et la batterie fonctionne la roue menante associer au moteur tester devrait tourner. | ||
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+ | Conseil: si rien ne fonctionne essaie avec une autre batterie et que le résultat est le même alors le problème provient de ton moteur ! | ||
+ | |Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_test_moteur_et_roues.png | ||
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+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=ajouter la carte arduino et le shield | ||
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{{Notes}} | {{Notes}} |
Auteur Anaëlle Tudoce | Dernière modification 5/05/2022 par Samy DHL
impression 3D, programmation SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_smars_presentation.png
intensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)
dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWI
alimentation entre 7 et 12V / 4000mAFil à souder
La soudure nécessite l'emploi d'une électrode et parfois d'un métal d'apport. Selon le type de soudure, on utilise une électrode soudure, du fil à souder ou des baguettes à souder.En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique.En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo.
Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS !
Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D.
Pour souder les câbles électrique, il te faudra:
Conseil: fait attention au borne avant de souder il faut toujours vérifier où se situe le + et le - .
Pour éviter un quelconque risque que ton moteur ne fonctionne pas, ajoute sur chaque câble électrique environ 3 cm de gaine thermorétractable que tu viendra poser au niveau de tes soudure et chauffera cette gaine avec le fer à souder.
Une fois que tu aura souder les moteur, tu peux alors poser les moteur dans leurs emplacements respectifs et voir si rien ne gêne.
Conseil: Si ton moteur est pas correctement poser à l'horizontale, il est possible que t'es roues par la suite frotte le châssis et donc résulte a une perte de vitesse de ton SMARS !
Maintenant que tu as poser les moteurs tu peux poser à son tour la pile/batterie dans le châssis avec le connecteur 9V.
Conseil: Fait toujours sortir les câbles électrique par leurs sorties respectives afin d'éviter tout emmêlements et un bazar de câble inutile !
Tu peut dès à présent placer les supports moteur afin de maintenir tes moteur quand ils seront en fonctionnement.
Conseil: tu devra légèrement plier les supports pour les faire entrés dans leurs encoches respectives et placer les câbles à travers afin de ne pas se retrouver avec un câble trop court !
Pour monter les roues rien de plus simple que de les faire glisser dans les encoches imprimer pour les roues menées et les encoches "métallique" des moteurs pour les roues menantes
Pour savoir si les moteurs et la batterie fonctionne correctement, il te faudra placer le fils positif (rouge) du moteur sur le fils positif (rouge) de la batterie et le fils négatif (noir) du même moteur sur le fils négatif (noir) de la batterie.
Si le moteur et la batterie fonctionne la roue menante associer au moteur tester devrait tourner.
Conseil: si rien ne fonctionne essaie avec une autre batterie et que le résultat est le même alors le problème provient de ton moteur !
Dernière modification 5/05/2022 par user:Samy DHL.
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