SMARS - Fabriquer un SMARS

Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS

Difficulté

Technical Technique

Durée

3 hour(s) heure(s)

Disciplines scientifiques

Arduino, Electricité

impression 3D, programmation SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_smars_presentation.png

• Matériel et outils
• Expériences pré-requises

Shield Motor

permet de contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM, dispose de LEDs de fonctionnement et de diodes de protection + bouton reset

intensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)

dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWI

alimentation entre 7 et 12V / 4000mA

Shield Motor

Arduino Uno

Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres.

Arduino Uno

Bluetooth Module HC-05

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Bluetooth Module HC-05

Pile 9V

Pile rechargeable Varta 200mAh, 9V, rectangulaire 2,65 x 4,85 x 1,75 cm

Pile 9V

Câble Dupont

Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures.

Câble Dupont

Led

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Led

Fer à souder

Un fer à souder, ou plus précisément un fer à braser, est un outil chauffant permettant de réaliser une opération de brasage. L'usage courant du fer à souder se fait dans le domaine du montage de composants électroniques.

Fer à souder

Étain

fil d'étain ou bobine d'étain

Étain

Fil de soude

Le fil à souder : le métal d'apport en continu.

Fil à souder

La soudure nécessite l'emploi d'une électrode et parfois d'un métal d'apport. Selon le type de soudure, on utilise une électrode soudure, du fil à souder ou des baguettes à souder.

Fil de soude

Résistance

Une résistance est un composant électronique ou électrique dont la principale caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à la circulation du courant électrique.

Résistance

Condensateur

Sa propriété principale est de pouvoir stocker des charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de ces charges est proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée. Le condensateur est caractérisé par le coefficient de proportionnalité entre charge et tension appelé capacité électrique et exprimée en farads (F).

Condensateur

Moteur électrique

Les moteurs électriques sont des machines dites à courant continue.

   En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique.

En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo.

Moteur électrique

Filament 3D

Un filament a nécessaire a l'impression 3d.

Filament 3D

Imprimante 3D

L'impression 3D ou impression tridimensionnelle est l’appellation « grand public » des procédés de fabrication de pièces en volume par ajout ou agglomération de matière.

Imprimante 3D

SMARS - Paramétrer une carte HC05

SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit

Étape 1 - Faire un listing des pièces et du matériels

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino Motor Shield
• 1 x ultrasons HC-SR04 (optionnel)
• 1 x capteur IR ( optionnel)
• 2 x motoréducteur 200 RPM 6V
• 8 x Cavalier de câble femelle à femelle 10cm
• 4 x Câble AWG24 ( câbles électrique)
• 1 x connecteur 9V Batterie
• 1 x batterie 9V
• 1 x support de batterie (2 x Li-ion 14500)
• 1 x câble USB
• 2 x spool de filament 3D ( pour plusieurs couleurs)
• 1 x imprimant 3D

Étape 2 - Imprimer les pièces 3D

Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS !

• Châssis
• Roues menantes x2
• Roues menées x2
• Chenilles mécaniques x32
• Carte de maintien (pour la batterie 9v)
• Porte-télémètre
• Couvercle du télémètre
• Connecteur

Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D.

Étape 3 - Soudure sur les moteurs

Pour souder les câbles électrique, il te faudra:

• 2 moteurs
• 4 câbles électrique de 13 cm ( 2 rouges et 2 noirs)
• un fer à souder
• de l'étain
• une troisième mains (optionnel)
• de la gaine thermorétractable

Conseil: fait attention au borne avant de souder il faut toujours vérifier où se situe le + et le - .

Pour éviter un quelconque risque que ton moteur ne fonctionne pas, ajoute sur chaque câble électrique environ 3 cm de gaine thermorétractable que tu viendra poser au niveau de tes soudure et chauffera cette gaine avec le fer à souder.

Étape 4 - Monter les moteurs dans le châssis

Une fois que tu aura souder les moteur, tu peux alors poser les moteur dans leurs emplacements respectifs et voir si rien ne gêne.

Conseil: Si ton moteur est pas correctement poser à l'horizontale, il est possible que t'es roues par la suite frotte le châssis et donc résulte a une perte de vitesse de ton SMARS !

Étape 5 - Pose de la batterie/pile

Maintenant que tu as poser les moteurs tu peux poser à son tour la pile/batterie dans le châssis avec le connecteur 9V.

Conseil: Fait toujours sortir les câbles électrique par leurs sorties respectives afin d'éviter tout emmêlements et un bazar de câble inutile !

Étape 6 - Installations des supports moteur

Tu peut dès à présent placer les supports moteur afin de maintenir tes moteur quand ils seront en fonctionnement.

Conseil: tu devra légèrement plier les supports pour les faire entrés dans leurs encoches respectives et placer les câbles à travers afin de ne pas se retrouver avec un câble trop court !

Étape 7 - Montage des roues

Pour monter les roues rien de plus simple que de les faire glisser dans les encoches imprimer pour les roues menées et les encoches "métallique" des moteurs pour les roues menantes

Étape 8 - Test des moteurs et de la batterie

Pour savoir si les moteurs et la batterie fonctionne correctement, il te faudra placer le fils positif (rouge) du moteur sur le fils positif (rouge) de la batterie et le fils négatif (noir) du même moteur sur le fils négatif (noir) de la batterie.

Si le moteur et la batterie fonctionne la roue menante associer au moteur tester devrait tourner.

Conseil: si rien ne fonctionne essaie avec une autre batterie et que le résultat est le même alors le problème provient de ton moteur !

Étape 9 - Ajouter la carte arduino avec le shield

Il te suffit de placer la carte dans l'emplacement dédié et de pousser légèrement jusqu'à la butée du châssis.

Conseil: rien ne sert de forcer tu risque de casser soit ta carte soit ton châssis et ce n'est pas le résultat attendue !

Étape 10 - Assemblage des chenilles

Pour assembler correctement les chenilles il te faudra prendre un peu de PLA (filament 3D) et de l'installer dans l'encoche des chenilles et ainsi de suite pour les deux chenilles.

Conseil: Laisse un morceau de chenille sans l'attacher au reste car tu va devoir placer la chenille puis la refermer.

Dernière modification 5/05/2022 par user:Samy DHL.

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