SMARS - Fabriquer un SMARS

Auteur avatarAnaëlle Tudoce | Dernière modification 5/05/2022 par Samy DHL

SMARS - Fabriquer un SMARS smars presentation.png
Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS
Difficulté
Technique
Durée
3 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Electricité
<languages />
Licence : Attribution (CC-BY)

  • Expériences pré-requises

Étape 1 - Faire un listing des pièces et du matériels

  • 1 x Arduino Uno R3 DIP
  • 1 x Arduino Motor Shield
  • 1 x ultrasons HC-SR04 (optionnel)
  • 1 x capteur IR ( optionnel)
  • 2 x motoréducteur 200 RPM 6V
  • 8 x Cavalier de câble femelle à femelle 10cm
  • 4 x Câble AWG24 ( câbles électrique)
  • 1 x connecteur 9V Batterie
  • 1 x batterie 9V
  • 1 x support de batterie (2 x Li-ion 14500)
  • 1 x câble USB
  • 2 x spool de filament 3D ( pour plusieurs couleurs)
  • 1 x imprimant 3D


Étape 2 - Imprimer les pièces 3D

Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS !


  • Châssis
  • Roues menantes x2
  • Roues menées x2
  • Chenilles mécaniques x32
  • Carte de maintien (pour la batterie 9v)
  • Porte-télémètre
  • Couvercle du télémètre
  • Connecteur

Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D.




Étape 3 -


Dernière modification 5/05/2022 par user:Samy DHL.

Commentaires

Draft