Adaptation du Motor Shiel Adafruit afin de créer un SMARS
Difficulté
Technique
Durée
90 minute(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Electricité
- Matériel et outils
Arduino Uno 
Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres.
Shield Motor 
permet de contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM, dispose de LEDs de fonctionnement et de diodes de protection + bouton reset
intensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)
dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWI
alimentation entre 7 et 12V / 4000mA Étain 
fil d'étain ou bobine d'étain
Troisième main 
C'est outil qui maintient les composants électroniques
Fer à souder 
Un fer à souder, ou plus précisément un fer à braser, est un outil chauffant permettant de réaliser une opération de brasage. L'usage courant du fer à souder se fait dans le domaine du montage de composants électroniques.
Eponge 
C'est une éponge.
Résistance 
Une résistance est un composant électronique ou électrique dont la principale caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à la circulation du courant électrique.
Interrupteur à bascule 
Pour ouvrir ou fermer un circuit électrique.
Condensateur 
Sa propriété principale est de pouvoir stocker des charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de ces charges est proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée. Le condensateur est caractérisé par le coefficient de proportionnalité entre charge et tension appelé capacité électrique et exprimée en farads (F).
Bluetooth Module HC-05
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Fil électrique 
Un fil électrique : est le composant électro technique servant au transport de l'électricité, afin de transmettre de l'énergie et de l'information. Il est constitué d'un matériau conducteur, mono-brin ou multi-brin, souvent entouré d'une enveloppe isolante (plastique, Téflon...). L'intérieur du fil électrique est appelée « âme » du fil.
Gaine retractable 
se rétracte sous l'effet de la chaleur
Étape 1 - Soudure du shield motor et de la carte HC-05
tout d'abord il te faut 5 câbles dupont de couleurs différente si possible, ensuite brancher sur chaque broches de la carte HC-05.
Il te faudra couper ces câbles en laissant environ 4-5 cm de longueur, ensuite tu devra souder chaque câble sur une borne différente ! suis bien le schéma fourni pour pas te perdre.
Conseil: je te conseil de souder le plus proprement possible chaque élément afin de ne pas avoir un câble ou morceaux d'étain qui touche un autre tu risque un court-circuit et c'est fortement déconseiller.
Le condensateur a une broche positive et négative, la broche positive doit être souder sur la carte HC-05 et la broche négative doit être souder sur le shield motor.
Étape 2 - Soudure du switch
Pour le bon fonctionnement de ton SMARS il te faut un bouton on/off ce que tu va ajouter dans cette étape, il te faut retirer le cache sur les deux broches puis faire sortir le pont ( double broche) de ses encoche qui elles sont souder et que tu devra retirer avant toute étape de démontage !
Conseil: pour retirer de l'étain il te faut le chauffer puis le retirer soit avec un extracteur d'étain soit avec la pointe de ton fer à souder.
Une fois que ton pont et que le cache est retirer il te faut installé le nouveau bouton le fameux "switch" pour ce faire tu devra couper soit la broche de gauche soit celle de droite a toi de choisir mais il te faut au moins 2 broche côte-a-côte afin d'obtenir un résultat (on/off), ensuite tu devra souder ton switch sur l'emplacement du pont que tu vient de retirer.
Étape 3 - Assemble la carte arduino et HC-05
Une fois que toutes tes soudures ont étaient faite il te reste plus qu'a placer le shield motor sur la carte Arduino, comme un lego il te faut clipser les deux carte ensemble !
Conseil: attention au sens de ta carte (Arduino) quand tu clipsera les deux cartes car tu risque de plier ou même casser une ou plusieurs broche/patte du shield
Étape 4 - Branchement du moteur et de la batterie
Pour cette étape tu devra brancher avec un tournevis cruciforme les 2 câbles d'alimentation et les 4 câbles des moteurs en faisant attention comme indiquer sur les photos fournie où est le + et le -
Conseil: Les moteurs se branchent sur les bornes M1 et M2. ( à noter que la borne M1 est pour le moteur gauche et M2 pour le moteur droite)
Les fils d'alimentation (pile ou batterie) se branche sur la borne +M (fils rouge) et GND (fils noir).
Dernière modification 26/04/2022 par user:N.leroux.
Draft