Capteur de pression piloté par Arduino

Comment feriez-vous pour estimer l’effort de pression entre deux objets ?

Difficulté

Technical Technique

Durée

1 hour(s) heure(s)

Capteur_de_pression_piloté_par_Arduino_250px-ArduinoUno_R3_Front_450px.jpg

Étape 1 - Manipulation

1. Effectuer le câblage ci-dessous.

Étape 2 - Manipulation suite

1. Effectuer le câblage ci-dessous. (suite)

Étape 3 - Télécharger

Télécharger le logiciel ARDUINO sur http://arduino.cc/en/main/software

Étape 4 - Intégrer

Intégrer ce programme dans le logiciel ARDUINO.

int sensorPin = A0; //on récupére la valeur de l'entrée analogique int ledPin0 = 0; //on déclare la sortie 0 int ledPin1 = 1; //on déclare la sortie 1 int ledPin2 = 2; //on déclare la sortie 2 int ledPin3 = 3; //on déclare la sortie 3 int ledPin4 = 4; //on déclare la sortie 4 int ledPin5 = 5; //on déclare la sortie 5 int ledPin6 = 6; //on déclare la sortie 6 int ledPin7 = 7; //on déclare la sortie 7 int ledPin8 = 8; //on déclare la sortie 8 int sensorValue = 0; //on crée une variable initialisée à 0 void setup() { //fonction d'initialisation

 pinMode(ledPin0, OUTPUT);        //on définit  la sortie 0
 pinMode(ledPin2, OUTPUT);        //on définit  la sortie 2
 pinMode(ledPin3, OUTPUT);        //on définit  la sortie 3
 pinMode(ledPin4, OUTPUT);        //on définit  la sortie 4
 pinMode(ledPin5, OUTPUT);        //on définit  la sortie 5
 pinMode(ledPin6, OUTPUT);        //on définit  la sortie 6
 pinMode(ledPin7, OUTPUT);        //on définit  la sortie 7
 pinMode(ledPin8, OUTPUT);        //on définit  la sortie 8

} void loop() {

 sensorValue = analogRead(sensorPin);              //On convertit la valeur lue par l'entrée analogique en un entier, la valeur lue est comprise entre 0 et 1024     
 if (sensorValue<113)digitalWrite(ledPin8, HIGH);  //programmation de l'allumage de la derniére LED

else digitalWrite(ledPin8, LOW); if (sensorValue<226)digitalWrite(ledPin7, HIGH); else digitalWrite(ledPin7, LOW); if (sensorValue<339)digitalWrite(ledPin6, HIGH); else digitalWrite(ledPin6, LOW); if (sensorValue<452)digitalWrite(ledPin5, HIGH); else digitalWrite(ledPin5, LOW); if (sensorValue<565)digitalWrite(ledPin4, HIGH); else digitalWrite(ledPin4, LOW); if (sensorValue<678)digitalWrite(ledPin3, HIGH); else digitalWrite(ledPin3, LOW); if (sensorValue<791)digitalWrite(ledPin2, HIGH); else digitalWrite(ledPin2, LOW); if (sensorValue<904)digitalWrite(ledPin1, HIGH); else digitalWrite(ledPin1, LOW);

   if (sensorValue<1024)digitalWrite(ledPin0, HIGH); //programmation de l'allumage de la premiére LED

else digitalWrite(ledPin0, LOW); }

Étape 5 - Brancher

Brancher le microprocesseur ARDUINO à l’ordinateur via le port USB.

Étape 6 - Appuyer

6. Appuyer sur le bouton « vérifier » puis « téléverser ».

Étape 7 - Exercer

7. Exercer une pression sur le capteur.

Étape 8 - Fonction

8. En fonction de la programmation des LEDS, effectuer un relevé d’affichage des LEDS.

Étape 9 - Finir

9. Pour finir, estimer l’effort de pression.

Comment ça marche ?

Observations : que voit-on ?

Une fois le branchement effectué et programme chargé, on aperçoit l’affichage des LEDS lors d’une pression exercée sur le capteur.

De manière simple

Une pression est effectuée sur le capteur, suite à cet effort un certain nombre de LEDS s’allume.

L’allumage et le paramétrage des LEDS se programment grâce au logiciel ARDUINO.

• Que se passe-t-il quand toutes les LEDS sont allumées ?

=> L’effort de pression est trop important pour le capteur, il faut donc vérifier que le capteur a une fourchette de pression assez importante pour assurer le bon fonctionnement de ce montage.

Éléments pédagogiques

Pistes pour animer l'expérience

N’hésitez pas à raccorder le capteur de pression avec les fils électriques afin d’en faciliter sa manipulation.

- Lors de la programmation, n’hésitez pas à paramétrer plusieurs LEDS pour avoir plus de précision.

Dernière modification 15/10/2019 par user:Pierreb.

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