Robot électro-mecanique : Différence entre versions

Version actuelle datée du 23 novembre 2019 à 18:07

Dans cette activité on construit d'abord une plateforme filoguidée, puis un petit robot autonome. Suivant la configuration, le petit robot évite les obstacles ou tient sur une table sans tomber. Aucun circuit électronique n'est utilisé, seulement des composants électro-mécaniques.

Auteur Tess | Dernière modification 23/11/2019 par Occitan

Difficulté

Expert

Durée

30 heure(s)

Disciplines scientifiques

Electricité, Mécanique

Dans cette activité on construit d'abord une plateforme filoguidée, puis un petit robot autonome. Suivant la configuration, le petit robot évite les obstacles ou tient sur une table sans tomber. Aucun circuit électronique n'est utilisé, seulement des composants électro-mécaniques.

Difficulté

Expert

Durée

30 heure(s)

Disciplines scientifiques

Electricité, Mécanique

Licence : Attribution (CC-BY)

Robot_lectro-mecanique_P1000897_.JPG

Introduction

Ce robot électro-mécanique a été construit pour animer des activités de robotique avec un groupe d'élèves de primaire.

La totalité de l'activité menée sur 14 séances est décrite dans le document ci-joint:

https://www.wikidebrouillard.org/images/c/c9/Robot_lectro-mecanique_robotique_pour_wiki.pdf

Video d'introduction

Youtube

Étape 1 - La plateforme filoguidée

Cette plateforme filo-guidée est constituée par un plateau porté par 3 roues. Ses mouvements sont commandés à partir de deux inverseurs montés sur une planchette (manette de commande).

Dans les 3 roues, il y a deux roues motrices et une roue libre

- les deux roues motrices sont indépendantes, mues par deux moto-réducteurs indépendants

- la roue libre est une roulette qui prend l'orientation imposée par les deux roues motrices (comme une roulette de caddy)

Comme les deux roues motrices sont indépendantes, on peut

- aller tout droit, en avant et en arrière

- tourner à droite ou à gauche autour d'une seule roue

- tourner à droite ou à gauche autour d'un centre situé entre les deux roues motrices

De cette façon, il est facile d'échapper à la plupart des obstacles.

On peut qualifier cette plateforme d'agile.

Étape 2 - Le robot autonome

Cette fois, la plateforme filo-guidée est devenue autonome:

- elle n'utilise plus les yeux du pilote pour repérer les obstacles

- elle n'utilise plus le cerveau du pilote pour prendre les décisions

Ses yeux sont maintenant des moustaches en fil de fer et son cerveau est réduit à deux interrupteurs inverseurs.

On peut parler d'un véritable robot possédant

- des capteurs (moustaches)

- des actuateurs (les roues)

- un organe de décision (câblage des interrupteurs), entre capteurs et actuateurs

Dans le cas de la plateforme filo-guidée, seule la fonction d'actuateur existait. C'était un prolongement des jambes du pilote lui permettant d'effectuer un travail particulier.

On donne souvent le nom de cobot à ce type de robot qui collabore avec un humain.

Dernière modification 23/11/2019 par user:Occitan.

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 {{Tuto Details
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 |Description=Dans cette activité on construit d'abord une plateforme filoguidée, puis un petit robot autonome. Suivant la configuration, le petit robot évite les obstacles ou tient sur une table sans tomber.
 Aucun circuit électronique n'est utilisé, seulement des composants électro-mécaniques.
-|Area=Electricity, Mechanics
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+|Introduction=Ce robot électro-mécanique a été construit pour animer des activités de robotique avec un groupe d'élèves de primaire.
+La totalité de l'activité menée sur 14 séances est décrite dans le document ci-joint:
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+<br />
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-|Step_Title=L'expérience en vidéo
+|Step_Title=La plateforme filoguidée
-|Step_Content=* contreplaqué
+|Step_Content=Cette plateforme filo-guidée est constituée par un plateau porté par 3 roues. Ses mouvements sont commandés à partir de deux inverseurs montés sur une planchette  (manette de commande).
-* 2 piles 4.5 V
-* 2 moteurs OPITEC (commande sur le site OPITEC)
-* 3 roues de voiture OPITEC
+Dans les 3 roues, il y a deux roues motrices et une roue libre
-* 2 inverseurs bipolaires
-* 1 interrupteur bipolaire
+- les deux roues motrices sont indépendantes, mues par deux moto-réducteurs indépendants
-* du fil de câblage électrique
-* des dominos
+- la roue libre est une roulette qui prend l'orientation imposée par les deux roues motrices (comme une roulette de caddy)
-* du fil de fer
-* fer à souder et soudure
+Comme les deux roues motrices sont indépendantes, on peut
+- aller tout droit, en avant et en arrière
+- tourner à droite ou à gauche autour d'une seule roue
+- tourner à droite ou à gauche autour d'un centre situé entre les deux roues motrices
+De cette façon, il est facile d'échapper à la plupart des obstacles.
+On peut qualifier cette plateforme d'agile.
+|Step_Picture_00=Robot_lectro-mecanique_filoguid_1.jpg
+|Step_Picture_01=Robot_lectro-mecanique_dessous.jpg
 }}
-{{Notes
+{{Tuto Step
-|Explanations=On trouvera toutes les explications théoriques et pratiques dans la présentation de l'activité: [[http://www.wikidebrouillard.org/images/f/f9/Robotique.pdf '''fichier pdf''']]. Un fichier powerpoint peut être fourni à celui qui voudrait modifier la présentation  [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sp%C3%A9cial:Courriel/Occitan (me joindre)]
+|Step_Title=Le robot autonome
+|Step_Content=Cette fois, la plateforme filo-guidée est devenue autonome:
+- elle n'utilise plus les yeux du pilote pour repérer les obstacles
+- elle n'utilise plus le cerveau du pilote pour prendre les décisions
-== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Robot_%C3%A9lectro-m%C3%A9canique&action=edit&section=4 modifier]] '''Qu'aborde-t-on dans cette activité ?''' ==
+Ses yeux sont maintenant des moustaches en fil de fer et son cerveau est réduit à deux interrupteurs inverseurs.
-* quelques généralités sur les robots
-* les engrenages et les motoréducteurs
-* les interrupteurs et inverseurs
-* la soudure
-* un brin d'électromécanique
-|Applications=Pour votre ménage : le [http://ww2.ac-poitiers.fr/rnrtechno/spip.php?article87 robot aspirateur]
-|Animation=C'est une activité qui convient très bien à des collégiens. Il faut compter une bonne dizaine de séances de deux heures, encadrées par un moniteur. Mais on peut aussi imaginer qu'un jeune passionné puisse le réaliser tout seul.
-Notez que cette activité pourrait être mise sous forme de kit science:  [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Principe_des_kits_sciences Principe des kits sciences]
+On peut parler d'un véritable robot possédant
+- des capteurs (moustaches)
+- des actuateurs (les roues)
+- un organe de décision (câblage des interrupteurs), entre capteurs et actuateurs
+Dans le cas de la plateforme filo-guidée, seule la fonction d'actuateur existait. C'était un prolongement des jambes du pilote lui permettant d'effectuer un travail particulier.
+On donne souvent le nom de cobot à ce type de robot qui collabore avec un humain.
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+{{Notes}}
 {{Tuto Status
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