Parcourir le wiki

 1 //Ajout de la bibliothèque ultrasonic
 2 #include 
 3 
 4 //Création de l'objet ultrasonic
 5 Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
 6 
 7 
 8 void setup() {
 9   Serial.begin(9600); // démarrage de la connexion série
10 }
11 
12 void loop() {
13   //utilisation de l'objet
14   int distance = ultrasonic.read();
15   // affichage de la distance dans le terminal série
16   Serial.print("Distance in CM: ");
17   Serial.println(distance);
18   delay(1000); //délais d'une seconde
19 }